ESG表现对企业绿色技术创新的影响研究——以山东太阳纸业为例

在全球化背景下,我国实施ESG发展战略不仅可以提升国家的国际竞争力,还能推动经济、社会和环境的可持续发展。传统制造行业例如造纸企业加强环境保护、社会责任和公司治理,可以加大企业在绿色技术创新方面的投入力度,令企业不断探索新的技术和工艺从而加快绿色技术创新效率。本文选取上市公司太阳纸业进行研究,发现环境、社会和公司治理的优秀表现不仅能够促进企业的绿色技术创新和竞争力提高,还能有助于企业的长期可持续发展。

多机械系统的固定时间一致性设计

针对具有未知非线性特性和扰动的多机械系统一致性问题,提出了一种基于径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络的固定时间一致性算法。首先,建立了存在未知非线性函数项和不确定扰动的多机械系统模型;其次,根据系统模型设计了一种固定时间一致性协议,利用RBF神经网络来逼近模型中未知的非线性项;再次,利用李雅普诺夫稳定性理论证明了任意一对机械系统的位置和速度误差可以在固定时间内收敛到零的小邻域内;最后,通过MATLAB仿真软件验证所设计协议的有效性。仿真结果表明,所提出的协议能够实现预期目标。

考虑未知惯量与不平衡力矩的四电机同步驱动伺服系统容错控制

针对四电机伺服系统中单个电机的故障,提出了一种基于命令滤波反步法的容错控制方案。首先,建立带有未知惯量和不平衡力矩的故障伺服系统动力学模型;随后,采用命令滤波反步技术进行控制器设计,构建误差补偿系统提高控制精度;此外,利用神经网络处理故障电机引起的非线性扰动,并设计同步误差信号实现系统的同步控制;最后,基于Lyapunov稳定性理论证明单电机故障情况下闭环系统的稳定性,设计仿真验证了所提控制方法的有效性及优越性。

基于命令滤波反步法的双电机离散同步控制

针对双电机伺服系统同步控制精度问题,在命令滤波的基础上设计离散跟踪与同步控制方案。通过建立双电机系统离散动力学方程,降低了命令滤波器反步法设计过程中的计算难度,还能同时处理虚拟控制信号。在控制器设计中定义补偿信号消除误差,进而提高跟踪性能。结果表明,神经网络可以高效处理电机运行中轴转矩或齿隙等带来的非线性扰动。最终通过Lyapunov分析控制方法的稳定性,结果表明双电机伺服系统在该控制器作用下具有良好的跟踪及同步性能。

西部中小企业融资状况及对策研究

文章通过对西部地区小企业融资状况现状问题的研究,分析其原因,并提出了相应的建议。

中国工商银行安徽省淮北分行内部控制的问题分析

工商银行安徽省淮北分行在内部控制五要素:控制环境、风险评估、信息沟通、控制活动、监督评价方面存在内控不完善等问题,根据发现问题—分析问题—解决问题的研究思路,借鉴COSO框架内容及商业银行内部控制规范,提出一些完善工商银行内部控制的措施及建议。

四电机伺服系统有限时间动态面控制

针对含有非线性齿隙和LuGre摩擦的四电机同步驱动伺服系统,在反步法的基础上结合动态面控制技术和有限时间控制技术设计基于观测器的有限时间动态面控制方法。在反步设计过程中,设计了鲁棒控制项抑制非线性齿隙的影响;构造了非线性观测器来估计摩擦力矩并在反步法中实现摩擦补偿;采用动态面控制技术解决了反步法存在的“计算爆炸”问题,并建立了补偿机制用于减小跟踪误差;采用有限时间控制技术加快了系统响应速度,进一步减小了跟踪误差。最后运用李雅普诺夫理论分析了闭环系统的稳定性,仿真结果验证了所提方法的有效性。

从星球化到在地性:基于克莱因四元群模型的风景园林思潮研究计划

随着人类观察世界的能力大幅提升,设计与研究的尺度得到了极大拓展,星球化(planetarization)与在地性(locality)同时成为空间设计学科重点关注的议题,近年来涌现出多个新思潮。基于克莱因四元群模型构建的风景园林思潮研究计划旨在建立一套理论框架以对不同研究实践进行更系统的讨论分析,为国内风景园林学科与行业带来新的思考,并运用新理论框架重点介绍了4个风景园林思潮,包括星球城市化背景下的风景园林理论、新地理视角中的空间叙事、关注本土议题的风景园林研究以及直觉导向的在地探索。

老城区儿童活动场地现状调查及分析——以广州新河浦片区为例

老城区密度"三高"导致大量的儿童活动场所被侵占,孩子们得不到充分的体育锻炼,久而久之会造成身体运动机能下降,自我保护能力低下以及人际交往空间极度缺乏。本文以广州老城区中的新河浦片区为切入点,对老城区的儿童活动场地状况进行调查并对问题进行分析,同时探讨老城区儿童户外活动场所该如何规划和完善。

徐家汇书院

我接手这个项目的时候,还不是徐家汇书院。大卫·奇珀菲尔事务所完成的是一个书店的设计,后来书店退出,这个建筑便在完成外立面和土建后空置,在经历了第二家书店的退出后,这栋建筑才被确定作为徐汇区图书馆新址并命名为“徐家汇书院”

新形势下企业经济管理的创新策略

随着市场经济的改革发展,企业面临巨大的机遇和挑战,需要不断调整其应对策略。企业需要不断创新来提升其比较优势和市场竞争力。文章通过分析企业经济管理的现状和创新的重要意义,提出提高企业的创新力的具体举措。

我仿佛第一次走过这条河

我是一滴水,一滴与地球上大多数水没有什么差别的,一滴平平无奇的水。我第一次来到地球的时候,这地球还都是海洋呢,也没有现在的蓝天,一切都是电闪雷鸣的骇人模样。我游历了一世又一世,看遍了地球这上亿年间的沧海桑田,看到了不同国家不同朝代的兴衰成败。作为一滴水,我最了解的当然是我的容身之地——河流。作为一滴十分热爱中国的小水滴,我经常选择在中国重生。从海洋里被蒸发到空气中的我,在蓝蓝的天空银河里飘啊飘。终于,找到中国的喜马拉雅山,化成一片雪,飘落在那巍峨的高山上,一次机会让我重新化成水,跟随我的伙伴们一同冲进长江的源头。我流啊,流啊,经过明亮的草地,路过夹岸的高山,有时还会乘坐"瀑布号"过山车大声宣泄一回。

城市中的精神需求--东京孤独树洞计划

当下城市环境建设中对公共健康的关注多集中于生理健康,对精神健康则缺乏系统性与针对性的关注。本文提出从城市公共空间系统入手,透过特定受众群体的选取以及对他们在城市中的精神需求分析,探索以空间设计促进城市精神健康的新可能。"东京孤独树洞计划"以健康本源论为理论基础,提出重新思考并塑造对孤独的积极认知,以此确立应对城市孤独的设计方针。概念方案运用基于情景的研究方法,以"都市树洞"作为一种系统性设计策略,构建"精神基础设施"网络,为城市孤独者提供与自我、与空间、与孤独共处的机会。作为城市新型公共空间,"都市树洞"同时具备公共性与私密性,以东方设计美学创造自然景观与人之间关于孤独的共情,实现对城市群体孤独感的缓解和精神需求的回应。项目通过"私人公共空间"的概念探讨将"一人公园"作为一种未来景观形式的可行性,有望满足后疫情时代公众对公共空间使用的新需求。