矿用无人运输车辆精准停靠控制算法

以无人驾驶矿用运输车为平台,开展精准停靠控制试验研究。为尽可能精确地到达期望停靠位置,首先设计距离-速度规划方案,在此基础上提出1种前馈加反馈的执行器开度控制算法;其次,在底层控制中考虑加速度补偿项,并对制动切换逻辑进行优化;最后进行仿真测试和实车试验,通过测试纠正控制参数,避免掉烦琐的系统参数辨识。结果表明:采用精准停靠策略能降低干扰引起的速度波动,优化底层控制逻辑,有效提高停靠精度。

端帮充填开采支撑煤柱参数设计方法

合理地设计端帮充填开采下支撑煤柱参数是端帮开采工艺推广应用的前提。对端帮充填开采前后煤柱受力变化进行了分析,阐明了充填体提高煤柱强度的机理。根据有效区域理论计算了煤柱上方载荷,推导了基于土压力公式的煤柱侧向约束力,结合CIMFR煤柱强度经验公式和Mohr-Coulomb强度准则获得了充填条件下煤柱强度,提出了兼顾煤柱安全系数的非均布载荷下端帮充填开采支撑煤柱参数设计方法。基于端帮充填开采支撑煤柱参数计算方法,考虑端帮充填开采三角载荷作用,提出了对采硐分段充填的方法,并且给出了不同条块充填高度的计算方法。考虑充填环节与端帮采煤时间的协调性,在一步式开采不合理的情况下,设计了两步式充填开采顺序、三步式充填开采顺序。以某露天矿为工程背景,设计了端帮充填开采支撑煤柱参数,较非充填开采单个煤柱宽度减小3.5 m,资源回收率由33.7%提升至68.4%,在分段充填条件下,单个采硐充填材料用量减少2053.6 m^(3)。提出了端帮充填开采条件下支撑煤柱设计方法,对推动露天煤矿端帮充填开采具有科学意义。

露天煤矿无人驾驶规模化应用与成效

为提高露天矿山无人驾驶运输技术规模化应用水平,基于中心云、区域云、路侧和车端等多源数据融合,通过现场大量技术和运营难点攻关和技术积累,提出了露天矿山无人驾驶技术解决方案“著山”。“著山”方案不仅能够支持车辆的高效运行和高安全冗余,还具备规模化和可复制化的优势,并在多个露天矿实践应用,实现了全球最大的单矿203台无人驾驶矿卡常态化运行,以及无人驾驶运输技术与规模化应用,具备了无人驾驶安全员快速下车的标准化部署能力及应对雪、雨、雾等复杂天气环境挑战的能力。

基于气象数据的洱海蓝藻水华驱动因子及预警研究

以2013年洱海夏秋季蓝藻水华遥感监测结果为基础,探讨影响蓝藻水华形成的主要气象要素,统计分析发现,洱海蓝藻水华多发生在阴雨天转晴之后,长时间强日照及较大的气温日较差是诱发水华发生的主要因素,同时低风速、低气压有利于蓝藻上浮聚集,对水华形成起到促进作用.在此基础上,构建以水华发生与否的二值变量为因变量,各气象因子为预测变量的Logistic蓝藻水华气象风险概率预测模型.结果表明,模型各项检验指标均表现良好,预测准确率达到87.5%,该模型能够用于分析影响洱海蓝藻水华形成的关键气象因素,同时证明了利用气象数据辅助实现水华监测、预报预警的可行性.

武汉城市圈生态敏感性分析

根据生态因子的主导性、代表性、可计量性、可比性和易获取性原则,选取有效灌溉面积比率、单位面积SO_2排放量、污水排污达标率、人口密度、单位面积化肥施用量、建成区比例、湿地比例、林地比例、水土流失率9个生态敏感性因子,运用层次分析法AHP计算各因子权重,建立生态敏感性模型,计算武汉城市圈各地区生态敏感性评价值.结果表明:武汉城市圈范围内鄂东北、鄂东南低山丘陵地区生态敏感度较高;武汉地区敏感度一般;沿江平原地区生态敏感度较弱;研究区生态敏感性程度整体较高.

武汉城市圈生态经济协调发展程度评价

人地关系是地理学研究的核心内容之一.随着武汉城市圈的建立和发展,人地冲突加剧,而生态服务价值和生态协调度则是对这一冲突的量化.本研究利用LANDSAT TM影像解译的土地类型数据和统计年鉴GDP数据,运用环境经济协调度指数(CDEE)计算公式,计算得出武汉城市圈各县市1995年、2000年和2005年生态协调度.结果显示:1995年～2000年武汉城市圈总体处于低度协调状态,第一产业则是低度冲突;2000年～2005年区域农业协调度无明显改善,二、三产业则出现分化,武汉、黄石有所改善,其他地区则有恶化趋势.

动-静载作用下端帮开采支撑煤柱参数设计方法

应用端帮采煤机开采工艺回收端帮压覆滞留煤资源时,支撑煤柱合理宽度的确定是影响其安全、高效推广应用的一个关键性要素,尤其是考虑爆破振动效应对支撑煤柱稳定性的影响。以平朔安太堡露天矿南端帮为工程背景,采用现场测振试验、理论分析、数值计算研究边坡三角载荷和爆破振动作用下端帮开采支撑煤柱稳定性及其参数设计方法。基于极限平衡理论和尖点突变理论,运用Mohr-Coulomb屈服准则,分析了煤柱弹塑性区分布规律;建立了受采高、采宽、上覆岩层载荷应力、煤柱黏聚力与内摩擦角等因素影响下的煤柱极限强度函数表达式;建立了不同安全储备系数条件下煤柱最大允许塑性屈服区宽度及煤柱留设宽度计算式。建立了支撑煤柱三维简谐振动响应模型,研究了单响药量、高程差、爆心水平距等爆破参数对煤柱瞬时最大动应力响应影响规律,揭示了爆破动载效应对支撑煤柱塑性区宽度和稳定性的影响机制,提出了爆破动载作用下支撑煤柱参数设计方法。研究结果表明:爆破振动对支撑煤柱稳定性影响较大,爆破动载作用下煤柱瞬时最大动应力响应与单响药量呈正相关关系、与高程差和水平距离呈负相关关系。随煤柱瞬时最大动应力响应增加,煤柱塑性区宽度呈正比例增大,煤柱安全系数以近似线性规律衰减。确定动−静载下煤柱留设宽度为5 m,经工程实践,验证了其合理性。

中西医结合治疗输卵管性不孕的临床分析

目的探究中西医结合治疗输卵管性不孕的临床效果。方法输卵管性不孕患者140例,随机分为两组,试验组采用中西医结合治疗;对照组单纯中医治疗,比较两组患者治疗有效率,以及妊娠成功率等,评估中西医结合治疗的效果。结果治疗后,试验组痊愈率44.29%,有效率31.43%,高于对照组(χ2=6.327,P=0.042)。试验组妊娠成功47例,对照组24例,两组比较差异有统计学意义(χ2=5.003,P=0.025)。结论中西医结合治疗输卵管性不孕的效果好,可广泛应用于中医科。

多时相土地利用/覆盖遥感数据处理及其精度评定——以武汉城市圈为例

以武汉城市圈为例,在常规遥感数据处理的基础上,针对数据源和区域特征制定适合该区的遥感数据处理方法和流程,得到武汉城市圈LUCC分类数据。对处理结果进行精度评定,结果表明,武汉城市圈1987年、1996年、2005年三个时期的总分类精度分别为85.4%、85.04%、86.11%,总的Kappa值分别为0.7963、0.7805、0.8041.处理精度较高。

倾斜煤层露天矿双破碎站布置及移设优化研究

为了确定出倾斜煤层纵采合理移设步距,以新疆准东露天矿为背景,揭示了倾斜煤层破碎站移设现状的不足之处,阐释了破碎站移设研究的改进方向,分析了单、双破碎站布置对露天矿开采的影响,通过破碎站移设步距费用相等法并加入卡车重载上、下坡的影响因素,构建出多台阶的纵采破碎站移设运费数学模型,确立了倾斜煤层纵采破碎站移设步距的通用公式,验证了通用公式的合理性,提出了端帮同侧分离布置、端帮两侧分台阶布置两种双破碎站端帮布置移设方案,并分析以上两种方案的优劣势选出端帮两侧分台阶布置为最优的布置移设方案,根据该最优的布置移设方案以准东露天矿的开采参数及参考其他露天矿的指标,计算出两破碎站在端帮纵采移设时合理的移设步距分别为481 m、492 m,验证双破碎站端帮台阶间移设时带式输送机布置的合理性。

近水平复合煤层露天矿中间搭桥内排运输系统优化

对于近水平复合煤层露天矿,为发挥其开采优势,开采工作线长度一般较大,从而导致内排运距较大。为解决该问题,提出在采场中部进行迈步式搭桥的内排方案,并针对保留端帮运输通路前提下的中间搭单桥、双桥2种开采方式分别建立了内排运距计算模型;利用成本补偿法,分别给出了2种搭桥方式所节约成本的计算方法;以某露天煤矿为例,分别计算2种方式的经济效益,并给出搭桥方案的适用条件。研究结果表明:当一次移设范围内剥离物总量大于桥体二次剥离量4.17倍时,经济上具备实施搭桥内排运输方案的条件;当该范围内剥离物总量超过桥体二次剥离量33.89倍时,搭双桥方案更具合理性,即该露天矿采用搭双桥方案经济效果明显;运距节省原则下,中间搭桥宜设置在最下1个排土台阶标高处,服务水平为最下部3个排土台阶。

基于PSInSAR技术的珠海市地表沉降监测与归因分析

为明确珠海市地表沉降s时序变化特征及其原因,通过PSInSAR技术对2017-2019年55景Sentinel-1A数据进行处理和分析,利用CORS站设置连续观测水准点的方法对获取的沉降结果进行验证。结果表明,该方法监测结果与水准测量成果间的相关系数R 2为0.6420,RMSE为3.8114mm/y,珠海市明显沉降区域主要分布在高栏港经济区,鸡啼门河道两侧和白蕉镇,以及横琴新区,调查发现沉降原因主要是人为的填海造陆及未固结软土下沉,其中由于工程建设导致的沉降占总沉降面积的8.74%,填海造成的沉降占17.75%,由于未固结软土下沉导致的沉降占73.51%。研究结果可为珠海市的城市建设和灾害防治提供科学依据。

露天矿含顺倾弱层边坡三维稳定性控制方法

针对准东露天矿东帮压煤的安全回采问题,运用FLAC 3D模拟软件,建立了边坡角为32.5°、34°、35°,追踪距离为50m、100m、200m、300m、400m的三维模型,得到了不同空间形态下的边坡稳定性及变化规律。研究结果表明:追踪距离对边坡滑体范围与稳定性影响较大。随着追踪距离的增大,三维支挡效应逐渐减弱,滑体范围逐渐增大,边坡稳定性逐渐降低,在满足安全储备系数1.2的要求下,控制追踪距离为50m,东帮边坡角度可提高至35°。兼顾开采设备所需的限定工作条件及运输距离影响,建议边坡角为35°,追踪距离为50m。

论研究开发费用的会计处理

随着无形资产和知识产权时代的来临，不少企业为了增加发展后劲，成立了专门的研发机构，研究开发费用占企业支出的比重不断加大．对企业目前及未来的资产状况．盈利能力．业绩评价都将产生重大的影响。现从两种不同的研究开发费用会计处理方法来探讨其对企业价值的影响。

基于自适应遗传算法的露天煤矿配煤优化模型研究

针对露天矿采场内由于各煤层煤质指标变化不均,导致的低品质煤质无法被有效利用,造成煤资源损失的问题;以神华新疆能源有限责任公司红沙泉露天煤矿为研究背景,以煤质指标偏差最小作为目标函数,以生产力、任务量、剥采比、煤质指标等条件作为约束函数,并使用理想点法、罚函数法对函数进行处理,建立了露天矿配煤模型;采用自适应遗传算法求解配煤模型,验证了配煤模型合理性,在以上研究的基础上,设计了红沙泉露天矿首采区2021年的配煤方案。研究结果表明:该配煤模型能够求出各出煤点到受煤点的最优煤量,提高了红沙泉露天矿低品质煤的使用率,减少了煤资源浪费,从而实现红沙泉露天矿经济效益的最大化。

论经济转型下的财务变革

2014年下半年,财政部发布了《关于全面推进管理会计体系建设的指导意见》,财政部会计司针对"指导意见"陆续下发了七个系列解读,各省财政厅、大型企业集团、行业协会纷纷开展了管理会计理论与实践研究,管理会计正在成为国家"新常态"下推动经济转型升级、企业提升管理创新的重要工具。本文对管理会计体系推进引发的效应进行了分析,并提出相关建议。

露天煤矿配煤辅助决策系统开发与应用

以神华新疆能源有限责任公司红沙泉露天煤矿为背景,设计了配煤辅助决策系统,介绍了系统的基本功能;运用配煤辅助决策系统规划了首采区出煤点数量及位置,划分了煤层开采条带,建立了煤层指标趋势的估、插值模型,生成了煤质指标的区域云图,通过对条带区域指标数据进行查询;研究了区域指标值的趋势预测及估计,完成了红沙泉露天矿首采区2021年1—6月的配煤方案设计。结果表明:运用配煤辅助决策系统能够精致地设计露天矿的最优配煤方案,提高了红沙泉露天矿低品质煤的使用率,减少了煤资源浪费,从而实现红沙泉露天矿经济效益的最大化。

开发区土地集约利用模糊评价研究——广东增城工业园区为例

作为地区经济发展的重要载体,开发区在带动区域产业发展和城市化水平提高方面发挥了举足轻重的作用.但在开发区土地利用中,重扩张轻挖潜、重规模轻效率等问题仍未得到有效解决.本研究建立多层次的评价体系,运用模糊综合评价的方法,对广东增城工业园区土地集约利用程度进行量化评价,并试图探讨促进开发区土地集约利用的途径和措施.

含Y字形弱层顺倾层状边坡稳定性与破坏机制

针对黑山露天煤矿底帮上赋存大量稳定性极差的烧变岩且含Y字形弱层的边坡失稳与破坏问题,通过定量计算与定性分析,提出了两种煤柱留设方案。首先,采用刚体极限平衡法从二维角度确定了底帮边坡的形态参数。然后,借助FLAC3D强度折减技术,针对含Y字形弱层顺倾层状边坡留煤柱和不留煤柱的两种设计方案建立边坡模型,研究边坡岩土体内部应力与应变分布情况,揭示了边坡失稳模式及破坏机制。结果表明:Y字形弱层是影响黑山露天煤矿底帮边坡稳定性的主控因素,边坡的失稳模式是以圆弧为侧界面、以弱层为底界面的切层-顺层式滑动;不留煤柱设计方案边坡稳定性主要受烧变岩下覆弱层控制,滑坡的力学特性为牵引式,留煤柱设计方案边坡稳定性受烧变岩下覆弱层及13-2煤下覆弱层的联合影响,由于煤柱的支挡效应,滑坡力学特性为推动式。

旋挖成孔灌注桩在桥梁桩基础中的应用

结合重庆市开县九孔桥桩基础施工,对钻机选型和成孔工艺进行了比选,介绍了泥浆护壁与全护筒2种不同成孔工艺在旋挖钻中的运用情况,阐述了施工准备、成孔质量、钢筋笼制作及水下混凝土灌注等施工过程的质量控制方法,桩基础分部工程的验收方法及问题处理过程。通过开县九孔桥桩基础的实践,对旋挖桩施工常见问题的原因进行了分析并提出了有效预防措施。