更换电铲钢丝绳专用机械臂架的结构及动力学分析

针对电铲钢丝绳更换效率低下的问题,设计了一种用来更换电铲钢丝绳的机械臂架。以机械臂架末端执行器提取的钢丝绳重力为主要作用载荷,建立了机械臂架动力学模型。利用有限元分析方法、多体动力学分析方法及“弹簧-转子”模型,对臂杆及主要铰接关节进行刚柔耦合动力学分析,研究不同关节刚度对末端执行器动态特性的影响,并根据仿真结果选取各关节较优的刚度,来进一步分析有/无钢丝绳作用对关节角位移和末端执行器位移的影响。结果表明:随着关节刚度系数的增大,关节角位移与全刚体无钢丝绳状态下的偏差逐渐减小,末端执行器的位移逐渐趋近于全刚体无钢丝绳状态;伸缩小臂与弧形臂铰接关节的刚度对末端执行器位移的影响最大;在选取各关节较优的刚度系数后,在钢丝绳作用下伸缩机构与转台铰接关节产生的角位移偏差最小,在无钢丝绳作用下机械臂架的振动幅度大于有钢丝绳作用时。研究结果为机械臂架工作稳定性及运动精度控制研究提供了参考。

谈普通混凝土配合比的问题

普通混凝土是指以普通水泥为胶凝材料,加砂子、石子、水以及外加剂(有时还要加掺合料),按一定比例配制,经过搅拌、捣实成型、养护硬化而成的一种人造石材。由于混凝土是一种由多种成分组成的非匀质性材料,其生产工艺又包括配制、搅拌、振捣和养护等过程,加上水泥是一种活性材料。因此,原材料的质量因素和生产工艺中的某些环节都对其性能和质量有很大的、不可忽视的影响。混凝土配合比设计的目的就是要考虑到上述因素,提出施工中应用的最佳混凝土配合比。

题目措辞方向对孤独感测量的影响

目的:比较UCLA-3(University of California Loneliness Scale-Version 3)和DLS(Differential Loneliness Scale)两个孤独量表的信效度,及直接和反转措辞题目的心理测量学性能。为比较直接和反转效应提供依据。方法:对UCLA-3和DLS的题目进行措辞方向的反转,得到直接和反转措辞两种版本,分别施测于高中生样本。两次测试结果合并后再得到原版量表的测试数据。结果:UCLA-3和DLS中直接措辞题的信效度略高于反转措辞题,但差异不大;DLS中的直接和反转措辞题目测量的是同一特质,题目措辞方向的改变不影响其所测的内容,但UCLA-3中的题目就不具备这些特性;两种措辞效应在DLS和UCLA-3中都存在,但DLS受其影响较小。结论:DLS有更高的信效度;措辞效应尽管影响DLS,但不严重;两种措辞题目可以相加计算总分;UCLA-3受措辞效应影响大,需要改进。