具有量化不匹配的无人车编队控制

由于网络带宽的限制,控制信号在传输过程中可能存在损耗,严重时会影响系统的可靠性。为了解决这个问题,通过引入量化控制可以将连续的控制信号转换为离散的控制信号,由于离散信号所需的传输带宽较小,这无疑极大提高了通信效率,有效增强了控制系统的可靠性和精确性。但目前大多数研究成果是基于编码/解码参数相等的,并未考虑实践中可能存在量化参数不匹配问题。文中针对无人车编队系统中存在输入量化参数不匹配、外部干扰及模型不确定性等问题,提出了一种具有量化不匹配的无人车编队控制方法。首先,建立带有输入量化、外部干扰及模型不确定性的非线性动力学模型;然后,利用神经网络近似逼近模型中的非线性函数,自适应方法在线估计神经网络权重、逼近误差、量化误差及外部干扰;最后,通过李雅普诺夫稳定性理论,证明闭环系统所有信号的一致最终有界性,并通过仿真验证所提方法的有效性。

基于LVF的纺织品光学性能测试方法研究

提出了一种以线性渐变滤波片(LVF)作为分光器件的纺织品光学性能测试新方法。该方法采用多通道自扫描光电二极管阵列(SSPA)作为光电探测器,特点是一次完成对纺织品在全波段对光的透射和反射性能的综合评价。设计了实现该方法的测试系统,进行了纺织品实测实验,试验结果验证了该方法的实用性。

纺织品光学性能检测系统多线程串口通信方法

结合纺织品光学性能检测系统的开发实践,提出了一种基于VC++多线程串口通信的实时数据采集系统的设计和实现方法.在主线程的基础上,创建了两个工作者线程,一个用于监视串口缓冲区数据,一个用于对从串口读取的数据进行处理,工作者线程通过自定义消息和主线程进行通信.对系统进行了不同类型光源和纺织品检测,实验结果表明,基于多线程串口通信技术的织品光学性能检测系统数据采集准确、可靠.

基于VC++的纺织品透射性能检测系统设计

通过分析表征纺织品在各光谱波段的光学性能、紫外线防护系数、衰减系数等性能指标参数,构建以PCI 9812/10数据采集卡为硬件平台,以Microsoft Access为数据库,基于VC++6.0的纺织品透射性能检测系统。该系统全面表征纺织品对不同光谱波段(紫外光/可见光/近红外光)作用下的光学性能,并参照国家纺织品防紫外线评定标准,可用于评价织物的防紫外线特性,为纺织品设计者和使用者提供了技术参考。

一种基于自主可控eMRAM的高随机性能存储技术研究

随着半导体工艺技术的不断进步、芯片工艺制程的不断演进,NAND Flash容量越来越大,集成度越来越高,连续读写性能问题通过多并发得到提升,已不再是非易失存储系统设计环节的主要瓶颈,取而代之,由于NAND Flash读写潜伏期的存在,随机性能提升成为是非易失存储系统设计中的关键核心问题。磁存储器件,作为国内自主研发的新型存储器重点方向之一,有着广泛的应用前景。引入磁存储芯片作为非易失存储器件的高速缓存,能够有效降低读写延时,提升非易失存储设备随机性能,大大提升产品竞争力和性能.

基于Canvas长连接浏览器播放H.265码流视频的应用研究

针对以往浏览器不能播放H.265码流视频而且播放时延性较大、容易卡顿的问题,提出一种基于Canvas长连接浏览器播放H.265码流视频方法。在浏览器端通过与解码服务器建立WebSocket长连接,解码服务器持续不断的推送解码后的数据,采用Canvas绘制视频帧,最后呈现流畅视频画面。方案以采集高清摄像头RTSP视频源作为应用输入。研究实现H.265码流视频流畅播放效果且具有稳定性,摆脱了传统浏览器播放视频需要安装OCX控件且不能兼容多个浏览器的弊端。

海洋环境下摄像机图像去雾技术研究

针对海洋雾气环境下摄像机类设备图像对比度低、能见度差的问题,提出了一种基于图像前处理的单图融合增强去雾方法,首先对大气辉光分量进行校正,其次结合图像传感器R通道透射率高的特征利用小波融合技术提升图像细节,最后利用导向滤波器以进行图像去雾增强,通过实际浓雾环境下采集的图像对比处理实验验证了所提出方法的可行性、有效性。

互联网+环境下企业内部控制存在的问题及对策

随着时代和经济的发展,特别是对处于互联网+环境下的企业来讲,面临着以前从未遇过的挑战。因而企业只有做好内部控制工作,才能以一个更好的状态迅速调整好自身,从而适应时代和经济的新发展,满足新要求,不被时代所淘汰,进而在激烈的市场竞争中占得一席之地。但是在内部控制工作中却存在着许多问题,因而要做好内部控制工作,就应该进行相关研究,通过制定对策,顺利解决这些阻碍内部控制工作取得成效的问题,从而实现企业的长足进步与发展。