基于RobotStudio仿真软件的双线码垛教学工作站设计

虚拟仿真技术可以模拟真实世界,改善学习环境,帮助人们更好地获取知识,它的价值和意义是重塑教学环境,让学生进行沉浸式和交互式的学习,提高真实感,可以进行虚拟工作站的开发和共享,被广泛用于工科类教学。工业机器人是一门新兴的多学科交叉的专业,因此,如何更好地提升专业人才培养质量,是很多职业院校一直在积极探索的问题。

三菱PLC和HMI在尼龙带自动剪裁设备中的应用

在汽车零部件生产中,汽车座椅尼龙带拉绳生产多采用手工方式,拉绳需要经过测量、剪裁、冲孔3个步骤来完成,不仅生产效率低,而且生产出来的拉绳尺寸偏差较大,出现产品质量不高、原材料损耗严重等现象,同时,在手工冲裁过程中操作员的安全存在隐患。因此对尼龙带剪裁机进行改造,由于尼龙带产品种类繁多,确定采用WEINVIEW触摸屏TK6070IP作为人机界面,使用三菱PLC FX3U 48MT作为控制器来控制设备的运行。其中设备运行模式、速度、尼龙带产品尺寸可以通过触摸屏来设定,通过PLC控制伺服电机和步进电机来控制尼龙带长度、宽度,从而实现不同产量、不同长度、不同孔距的尼龙带的自动剪裁。对设备改造前后产品和产量进行了比较,改造后尼龙带产量增加了8倍,产品质量合格率提高到99.998%。