单片机控制的双向可控硅后沿固定触发电路

本文介绍单片机控制的双向可控硅后沿固定移相触发电路,证明它在感性负载下采用的必要性,说明电路组成及工作原理。

设备改造的技术经济分析及实证研究

本文论述了设备改造中的技术经济分析方法,回答了什么是经济分析及如何进行技术评价、经济评价。

基于STM32的多功能自动平衡轮椅设计

随着我国人口老龄化不断加剧,市场对电动轮椅乃至智能轮椅的需求逐渐增加。本设计基于STM32单片机,实现了轮椅座椅平面在一定范围内自动平衡的功能。本设计还集成了其他诸多实用功能,包括定位信息收发、人体生理信息监控、摇杆控制、轮椅制动、超声波障碍物检测等物联网功能,并开发了供亲属使用的微信小程序。系统通过数字运动处理器进行姿态数据结算,输出平衡电机控制力矩,实现座椅平面自动调节。经过广泛的市场调查,设计的自动平衡功能获得了用户的良好评价,有效填补了智能电动轮椅市场的部分空缺。

河口湿地土壤Pb、Cr分布特征及释放风险研究

河口湿地处于咸淡水交汇区,物理、化学、生物作用强烈,它的污染源来自河流本身携带的污染物和河流沿岸的污水排放,属于典型的环境脆弱带和敏感带。因此,对河口湿地土壤重金属Pb、Cr的分布特征、赋存形态、释放风险等进行探讨并提出研究建议,以期为今后的河口湿地土壤重金属污染研究提供科学依据。