一种并联机构结构误差识别与修正的新算法

为了提高并联机床的运动精度,针对简化误差源模型(含42个误差量),基于并联机构位置正解的快速算法提出了一种结构误差识别的新算法.首先按理论并联机构设计参数,将一球杆仪的两个球铰分别固定在保持平行的动、静平台上,令球杆仪在动平台上的球铰中心相对于静平台上的球铰中心做球面螺旋线运动.然后在此前提下根据球杆仪球杆理论计算长度与实际长度之差构造m维矢量空间,依次让每一个待识别的结构参数有一个单位增量,重点修正与实测误差相关程度最高的结构参数.并通过从测量误差向量中分离出主修正向量后的残余误差向量方法提高修正效率.经过若干轮修正,直到使修正后球杆理论计算长度与实际长度基本一致,即可认为各项误差已修正完毕.该算法只需测量球杆的长度值,大大减少了测量工作量及由此而引入的误差源.

数控机床位置控制系统仿真

本文介绍了数控机床交流伺服位置控制系统的结构及其简化模型,并采用实验测试与SIMULINK仿真相结合的方法,方便地确定了模型参数。通过对某型位置控制系统的实际测试与仿真,验证了该方法确定参数的有效性以及位置控制系统简化模型的实用性。

地理标志农产品区域品牌的培育机制研究——基于永德县坚果产业发展的探索与启示

永德县因地制宜发展澳洲坚果产业,创建了地理标志农产品区域品牌临沧坚果。30年来,全县种植基地面积达4×10^(4)hm^(2),实施“澳洲坚果+咖啡+山地鸡”“澳洲坚果+中药材”“澳洲坚果+魔芋”等产业联动套种模式,通过精深加工提高产品种类和质量,探索形成全产业链的供销模式,有力推动了临沧坚果品牌的成果培育。其在产业选择机制、产业组织机制和产业扶持机制方面的做法和经验,对于构建地理标志农产品区域品牌的培育机制具有实践和理论的借鉴价值。