湖南国网230 MHz专网干扰分析及解决方案

湖南国网230 MHz是一种基于3GPP 4.5G架构,引入离散载波聚合的新型无线接入技术,为离散载波频谱带来诸多好处,如降低时延、提高用户数据速率、提高频谱效率、增强系统容量和覆盖范围。此网络先进的网络架构、灵活的带宽、增强的调制方案、多样化的调度机制等,可以满足在离散载波频谱下的电力业务隔离与QoS诉求。该网络作为全国最大的IoT-G电力物联网,从2018年开始建设,经过三期的扩容,当前具有核心网设备14套,构建基站247个,成功覆盖7个地市。目前,现网已稳定承载配电和用采两种电力业务,入网终端数(用采终端、DAU)已超过1万。

无人机电力巡检中的故障估计与容错控制研究

主要研究了电力巡检中无人机的故障估计与容错控制。首先针对系统中存在的扰动设计了一个干扰观测器来估计扰动,并设计了一个自适应故障估计观测器来估计无人机的执行器故障。然后,根据得到的扰动估计值与故障估计值设计了一个动态输出反馈容错控制器来保证系统在故障与扰动情况下的稳定。最后通过仿真验证了算法的有效性与鲁棒性。