基于STM32智能餐厅服务系统机器人的设计

为了提高餐厅的工作效率,有效地减少餐厅成本,文中设计并实现了一种智能餐厅服务机器人,该机器人具有寻迹、红外避障、餐桌定位、语音播报、点餐等功能。其中机器人采用stm32单片机作为控制核心,通过红外光电传感器实时检测路径情况,红外避障传感器和超声波传感器实行避障,利用RFID射频传感器实现餐桌定位,在此基础上,给机器人加入了粒子群算法(PSO)来实现最优路径选择。使用java编程实现点餐界面,通过WIFI模块实现与单片机之间的通信,接收送餐指令;同时通过前台服务器之间的通信实现餐厅的点餐、结账和菜品查询等管理。经测试该智能机器人的电路结构简单,调试方便,实用性强,成本低,实现了点餐送餐无人化和智能化。

基于模糊控制的智能循迹小车导航系统的研究与设计

对于智能小车,小车的导航系统稳定性是非常重要的,针对小车在原控制器下自主运动时出现的不稳定状况下,小车运动控制系统可以加入模糊控制策略,通过分析对比不同的控制方法,设计了由位置偏差和位置偏差变化率作为模糊控制器的输入,小车输出电机的PWM占空比为控制系统的输出的双输入单输出的模糊逻辑控制器,并对系统进行了建模与仿真分析实现。仿真和分析结果表明,模糊控制器在处理循迹偏差和稳定性方面明显好于常规PID控制器和原始控制器,达到了预期的工作性能要求。

PLC在工业自动化控制中的应用

PLC已告别单台器的控制,发展成为自动化的设备仪器,可以更好地控制工业流程。由于PLC在控制过程中的应用可以更好地满足我国工业生产要求,因此在工业中PLC的应用已越来越广泛。根据PLC发展情况,目前我国工业自动化控制水平在逐渐提高,在工业技术方面的发展也越来越快。因此,主要对PLC在工业电子自动化控制中的应用进行了全面的分析研究。

集成电路故障注入攻击仿真方法

故障注入攻击具有设备要求不高、效果好的特点,目前已经被成功与用于芯片攻击当中,成为集成电力信息安全的威胁手段。设计者为了能排查集成电路设计的问题,用简单易操作的方法在检测设计的抗故障注入攻击能力,故障注入攻击仿真方法就是这样子的方法,它的特点是简单、有效,可以准确读出待测电路抗故障注入攻击能力的评估报告。

信息时代计算机通信技术

进入21世纪,人们生活的各个方面都离不开网络,网络已经成为人们生活必不可少的一部分,计算机网络与通信技术的发展已经是大势所趋。它将会越来越贴近我们的生活,甚至是我们的工作。虽然计算机通信技术给我们带来了很多便利,但同时网络信息的安全性也让我们担忧,本文会介绍计算机通信技术发展的历史,并且最主要会说明在信息时代下,计算机通信技术的未来发展趋势、前景及其应用,当然也会讨论网络安全问题及处理办法。

摄像把握好演播室机位的方法

摄像机机位是演播室中非常重要的组成部分。为了有效保障节目质量,提高演播室的摄像效果,就需要重视对机位的把握。一旦演播室机位出现问题,无论后期再怎么加工,都无法复原出高质量的画面。为此,本文就摄像展开分析,并且介绍了有效把握演播室机位的方法,以便为演播室提供技术参考。

常见微信营销模式分析

随着3G网络的不断完善和智能手机的普及,微信凭借其强大的功能和多样化的传播方式,正逐渐成为人们生活中必不可少的工具和商家进行产品营销的重要新渠道。本文以微信的主要功能为着眼点,对当前常见的微信营销模式进行分析。

发展城郊型高效生态农业 走特色农业现代化道路——扬州市邗江区农业发展状况调查报告

如何大力发展农业是"十二五"规划的一个重要课题。扬州邗江凭借其独特的区位优势和丰富的自然资源,开发出颇具特色的城郊型高效生态农业发展模式。本文将结合课题组对扬州市邗江区农业发展情况的实地调研记录,以及邗江区政府及相关部门的座谈会笔录,分析邗江区当地农业发展现状、特点、瓶颈,并提出相应解决对策及发展思路。

南京百年老字号衰落的探析

老字号作为一种不可再生资源,其品牌意义和价值远远超过了物质意义。改革开放以来,在市场经济的冲击下,一些老字号惨淡经营,有的甚至名存实亡。究竟是什么让曾经辉煌一时的行业引领者日渐衰落?本文以南京老字号的实地调查及实际数据为依据,以金春锅贴和韩复兴为例,对老字号衰落的原因进行分析。分析结果表明,老字号衰落的原因分为老字号内部因素,以及外部社会环境因素。老字号要突破重重困难获得新生,必须适应社会环境的变迁,采用科学的经营和管理模式,优化服务意识与产权意识,将传统与创新融会贯通。而政府应该为老字号创造一个更好的发展环境。

浅谈在综艺节目多机位拍摄中斯坦尼康的定位和使用技巧

斯坦尼康是摄像机稳定器,在现今的电视、电影等传播媒体制作中,斯坦尼康的应用已十分广泛。在拍摄过程中,正确地利用斯坦尼康特有的拍摄手法及优势,从而达到理想的视觉效果,不仅需要摄像师优秀的拍摄技巧,还需要导演、导播、演员良好的配合。斯坦尼康的使用看似简单,实则需要摄像师扎实的硬功夫和坚强的毅力,只有这样才能给观众带来视觉效果更好的电视、电影作品。

“四个动作”推进思想政治工作

农发行广东省潮州市分行坚持＂立＂＂听＂＂学＂＂推＂四个动作推进思想政治工作,凝聚人心,激发干劲,为各项工作的开展注入了生机与活力。

谈谈音乐教学中的歌唱呼吸训练

本文主要谈谈在音乐教学中进行良好的歌唱呼吸训练的方法意义及重要性,虽然技工学校的学生将来不当歌唱家,但是基本的歌唱训练对音乐教学起到了良好的促进作用.

浅谈技工学校高素质人才培养

教育要为国家的经济建设和社会发展服务的,目前,我国的素质教育得到了进一步的加强,地位日益提升,重要性日益凸显,教师在教育工作中要以学生为核心,以学生为本;理解学生的思想和行为,信任学生的力量和价值;主动关心学生,客观评价学生。只有时刻把学生摆在心中,多为他们着想,学生们才会心悦诚服地接受教育,主动提高自己,教育工作才能收到最佳的教学效果,才能为社会培养高素质的人才。

公司线上营销策略分析

随着现代化网络的不断发展与普及,利用多种形式不断增添销售渠道,开展线上营销,能够有效帮助品牌树立自身形象,通过电子商务系统拓宽销售渠道,帮助企业得到迅速发展。为了能够有效提升品牌影响力,拓宽铁棍山药的销售渠道,通过线上营销模式,能够加大对铁棍山药的宣传力度,使消费者对铁棍山药的营养价值有更深层次的了解,从而带动产品消费。文章从公司的线上营销策略进行分析,对铁棍山药的相应价值进行挖掘,探讨其线上营销策略。

职业学校音乐教育理念及其教学模式研究

在我国教育体制改革的深入推进下对职业教育提出了新要求,且在我国职业教育大会上明确指出要加强美术和音乐、舞蹈等艺术类教育,陶冶学生的情操,培养学生的艺术素养,提高学生的审美和创新创造能力,让学生成为一个全能人才,满足国家人才培养要求。音乐教育在职业学校育人工作中发挥着重要的作用,对学生核心素养、基本能力培养都有非常大的作用,需要教师加强重视。但是当前职业院校只注重专业课程教育,不重视音乐教育,严重影响了音乐教育效果和质量的提升,对此需要学校积极改变。要从教育理念和模式入手,引进新理念,明确教育价值取向,重视音乐教育,创新音乐教育模式,采用多个手段开展音乐教育,从而提高音乐教育质量和水平。本文主要浅谈职业学校音乐教育理念及教学模式研究,通过音乐教育可以彰显职业院校实际、实用、实践的教学特色。

美感在音乐教学中的实践融合

什么是美感?美感就是感悟体验生活的美的能力。我们要明确艺术美感在音乐中的重要意义,音乐教学实践要注重学生对音乐作品美感的熏陶和美的体会。我们在教学实践的过程中,要注重美感应用于音乐的教学实践,采用多种多样的教学方法和教学技能,使学生能够体会到音乐作品的情感美、节奏美、内容美。随着课堂教学改革的实践革新,我们对美感的体会将会更加深刻。

绿色环保自然主义设计分析

在能源危机日益严重、全球环境不断恶化的今天,提倡建筑节能是非常必要的。本文提倡绿色环保建筑,从自然主义角度进行建筑节能设计分析,仅供参考。

计算机技术对通信技术的促进发展与影响分析

进入21世纪后,我国已进入信息化时代,随着通信技术的迅猛发展,作为通信技术基础的计算机技术也得到飞速发展。计算机在生活中应用广泛,从21世纪初,计算机作为"稀有产品"到现在的计算机成为了人人不可缺少的产品,通过计算机来传递大量的信息足,以见得计算机对于通信技术的影响有多么深远。计算机技术的进步,将会把信息进一步精简化,使信息流通的更迅速,而人们也对信息的内在更加了解,这样有助于缩小人与人之间距离,让人们更加了解对方。可见,计算机技术对通信技术的促进作用越来越大。本文根据计算机技术和通信技术的概念、计算机通信的特点以及计算机技术对通信技术的影响进行分析。

T颗粒技术在肺部疾病诊断中的应用价值及其成像质量

目的 对比T颗粒胶片 (TML 1感绿片 )与硫氧化钆稀土增感屏组合同感蓝片 (XK 1)配钨酸钙增感屏两种屏 -片体系的成像质量 ,探讨T颗粒技术在肺部疾病诊断中的应用价值。方法 随机抽取井下煤工 16 0例 ,均摄同期T颗粒感绿片及感蓝片高千伏胸片 ,分别对卤化银晶体观察、增感屏荧光观察、物理条件、肺部各点密度值和胸片的观察等进行对比研究。结果 TML 1感绿片比XK 1感蓝片银盐颗粒分布更均匀 ;X线照射稀土屏绿光的亮度明显高于钨酸钙的蓝光 ;TML 1感绿片比XK 1感蓝片的曝光量减少至 1/ 3;TML 1感绿片胸片密度值为 0 .2 4～ 2 .74 ,XK 1感蓝片胸片的密度值为 0 .30～ 2 .6 0 ,感绿片有更大的宽容度 ,载有更丰富的信息量 ;圆孔观片法表明 ,TML 1感绿胸片比XK 1感蓝胸片显示微细结构更清晰 ,其形态具体可靠 ,直观性更强。结论 T颗粒技术可明显提高影像的清晰度和分辨率 ,并可提高信息传递功能 ,拓宽诊断信息。

推进火电厂自动化和信息化两化融合

21世纪进入信息爆炸的时代,信息技术的快速发展催生了信息化产业扩张,不仅在电子等科技领域,而且在传统能源行业、制造业等产生了极其深远的影响,改变着生产方式和生产关系。随着我国“十二五”规划新型工业化道路的发展和推进,以工业化带动信息化、以信息化促进工业化的格局和模式逐步在工业领域各行业渗透,而且取得了一定的成果。对于电力行业,火电厂的单机容量不断提升,自动化控制对于安全生产的意义更加凸显,而监测监控的数据量越来越多,精度和复杂性要求越来越高。因此,一方面,电厂 DCS系统和PLC系统如何演进成为电厂生产过程优化和运行维护的核心;另一方面,电厂企业的人力、资产、财务、市场业务等管理对于电厂企业的经营也越来越重要。在这样的背景下,电厂的自动化和信息化两化融合将是促进上述两个方面的关键途径,也是本文研究的重点内容。