基于频域特性的伺服系统控制器设计

伺服控制系统在工业机器人、数控机床等高速高精度运动控制系统中有着广泛应用,伺服系统控制器是决定其性能优劣的关键,为此提出一种基于频域特性的伺服系统控制器设计方法。通过设计控制器改变系统开环频率特性,然后分析开环频率特性来评估系统的闭环性能,进一步依据开环频率特性和设计指标调整控制器参数使系统达到理想性能,最后在闭环响应中检验控制器设计效果。为了验证所提方法的有效性,以PID控制器和基于内模原理的LQR控制器频域设计为例在自主研发的伺服云台控制系统中进行实验。实验结果表明,基于频域的控制器设计方法提升了控制器设计的效率和伺服系统的性能。

家电连锁业从狙击国际化到自身国际化

从表面上看,国美合并永乐是为了对抗苏宁,但实际上,国际资本的挑战是其更想解决的难题。中国家电销售连锁企业如何在应对外资挑战的同时走向世界,或许是其发展更根本的问题。

珠宝市场的博弈

目前,国内珠宝首饰产业正以年15%的速度持续发展,2010年国内的珠宝首饰年销售额将达到180亿美元。巨大的市场份额令珠宝商纷纷把眼光投向中国,外资巨头更是摩拳擦掌,想在这个大市场上分得一杯羹……

家电连锁企业:如何应对外资的挑战?

自从百思买进入中国以后,家电连锁市场就已经不存在内外之分了,中国家电连锁企业面对的就是与外资巨头短兵相接的竞争,而日益激烈的国际化竞争环境,迫切需要中国国际化的企业品牌与外资零售巨头相抗衡。

珠宝市场的中外角逐

目前,国内珠宝首饰产业正以年15%的速度持续发展,2010年国内的珠宝首饰年销售额将达到180亿美元。巨大的市场份额令珠宝商纷纷把眼光投向中国,外资巨头更是摩拳擦掌,想在这个大市场上分得一杯羹……