魔方机器人自动寻找方案设计

近年来自动组装机器人和模组化机器人在国外日渐兴起,其各模块互相合作构成各种各种形状适应各种地形,可用于地震搜救被困人员等,发展潜力巨大。该文对自组装机器人门类中一种形式的魔方机器人在其各方块自动寻找方面做初步的设计研究。

无线传输模组在ATMEGA16上的应用

该文主要阐述了ATMEGA16单片机应用于无线通信的总体方案及其硬件结构和软件实现方法。该文介绍的无线传输模组以nRF2401A芯片为核心,提供了一路的无线发射和两路的无线接收功能,该模组通过一个10Pin接口直接插接到ATMEGA16最小系统板上,使用方便。在无线传输模组与单片机通信上,提供了直接利用ATMEGA16单片机上的SPI接口和利用I/O口模拟SPI通信两种方法。

非均衡性旅游地空间竞争中搭便车问题研究

客源市场的公有性以及景区产权界定不清,加之市场进入成本较低、机会主义等因素导致旅游地空间竞争中的搭便车行为,搭客源市场便车是主要类型之一。信息不完整、虚假广告与推销、低价竞争、游客心理的变化是客源市场搭便车行为的特殊原因。概述搭便车的几种应用理论,并构建二阶博弈模型来研究非均衡性竞争中关于客源市场的搭便车行为,研究发现:在非均衡性竞争中,搭便车行为因资源禀赋的差异而表现不同,资源异质性程度越高,越容易发生搭便车现象。同时,资源同质性竞争容易形成区域空间形态的单核结构,而资源异质性竞争更容易形成区域空间形态的双核或多核结构。

简易自动仓储搬运小车的设计与实现

以Winbond生产的W79E227作为控制系统的核心,通过对直流电机驱动、红外引导、图形识别、无线通讯、显示等模块的软件编程,设计了一个能够实现以最优路径、最快速度、最高精度自动搬运仓储物体,并能显示走过的路径长度设计了一个能够实现以最优路径长度、时间及示意图的智能小车。

价格信息发布、消费者偏好差异与价格离中现象

本文运用博弈论方法研究互联网市场信息服务商的收费策略。互联网市场信息服务商的收入,来源于向厂商收取的信息发布费用,和向消费者收取的信息订阅费用。本文解释了,为什么目前大多数提供价格信息的网站只向厂商收取信息发布费用,而对消费者提供完全免费的服务。本文所建立的模型显示,如果互联网市场的规模足够小,消费者的信息订阅策略对信息服务商的收费足够敏感,则完全免费策略是信息服务商的最优策略。

多变魔方机器人的控制系统设计

介绍了一种新型的可重构模块化机器人(多变魔方机器人),它同时拥有自重构、自组装和群体机器人的特点。多变魔方机器人的每个模块都可以自主移动并与其他模块自组装成魔方结构,还可以被配置成各种不同形态,实现变形。多变魔方机器人选用控制功能强大的ARM芯片和高可靠的ATmega8单片机,应用Zigbee无线网络通信构建了模块化分布式控制系统,有效地实现了机器人的运动控制。本文详细描述了多变魔方机器人模块的硬件结构,软件体系以及系统的工作原理。

基于XC886单片机的魔方机器人设计

该文介绍了一种基于英飞凌公司XC886单片机的新型的可重构模块化机器人(多变魔方机器人),它同时拥有自重构、自组装和群体机器人的功能。其每个独立模块都可以自主移动并与其他模块自组装成一个整体,从而被配置成各种不同形态,实现变形。对于基于XC886单片机的模仿机器人系统的硬件机械结构、控制板结构和软件结构都给出了详细的设计。实验结果表明基于XC886单片机的魔方机器人系统运行稳定,处理速度快并且鲁棒性强。

高边坡锚杆防护施工技术在公路路基中的应用分析

为了避免路基施工过程中高边坡出现滑坡、落石等事故,影响工程质量及安全,论文对公路路基施工中锚杆防护技术的应用进行阐述,分别从质量控制要点、施工工艺等方面,详细分析了高边坡锚杆防护措施的实践要点。分析结果表明,采用锚杆防护措施可以有效提高高边坡的结构稳定性,为路基施工安全、有序进行提供了保障。

OGFC排水性沥青混凝土路面施工技术要点分析

以广州市某高速公路为依据,对OGFC排水沥青混凝土的原材料性能及配合比设计进行介绍,并且对施工技术要点及路段抗渗、抗滑性能进行分析评价。研究结果表明,相对于SMA级配沥青混合料,OGFC沥青路面具备更为优越的路面排水、抗滑性能,具备较广的应用优势。

预制装配技术在桥梁施工中的应用——以河惠莞高速公路河源紫金至惠州惠阳段桥梁工程为例

在桥梁建设过程中,预制装配技术凭借其施工速度快、施工方法简单、施工经济性较好得到了广泛的应用。桥梁预制装配技术是指将桥梁构件在预制场地进行预制后,通过专业机械将其运输至施工场地进行拼装施工的一种技术,如果不对桥梁构件在预制、运输、施工过程中产生的质量问题进行控制,则会对桥梁结构安全产生影响。文章对传统工艺与预制装配工艺应用于桥梁工程的特点及优势进行了总结,并对预制装配技术在河惠莞高速公路河源紫金至惠州惠阳段桥梁工程中的工艺流程及施工控制技术等进行了研究,对于该类施工方法的标准化、规范化具有极大的推动作用。