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题名防爆消防特种机器人研发及应用
被引量:7
- 1
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作者
裴文良
陆文涛
郭映言
蔡海廷
陈金山
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机构
中信重工开诚智能装备有限公司
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出处
《制造业自动化》
CSCD
2017年第8期58-60,共3页
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文摘
针对易燃、易爆、有毒等高危火灾现场的灭火救援,研制了一种新型的、具有防爆功能的消防灭火机器人装置,详细介绍了防爆消防特种机器人的组成结构和实现方法,阐述了其功能特点。实际应用表明,该机器人功能全面、性能稳定、实用性强,可在消防灭火中发挥重要作用。
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关键词
防爆
消防
机器人
无线通信
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名消防灭火侦察机器人的研制与应用
被引量:13
- 2
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作者
张树生
裴文良
孙宁
蔡海廷
姚春清
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机构
中信重工开诚智能装备有限公司
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出处
《制造业自动化》
2016年第6期55-58,共4页
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文摘
针对火灾、爆炸等事故灭火救援中消防人员遇到的生命安全问题,研制了一种实用的、可以代替消防人员进入火灾现场,进行灭火的消防灭火侦察机器人装置,介绍了消防灭火侦察机器人的组成和功能,论述了机器人减震系统和双层水幕自喷淋降温装置的设计方法和工作原理。最后介绍了控制系统的软件设计思想。实际应用表明,该机器人功能全面、性能稳定、实用性强,在消防灭火中可发挥重要作用。
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关键词
消防
机器人
减震
控制系统
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名防爆消防特种机器人研发及应用
被引量:3
- 3
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作者
裴文良
陆文涛
郭映言
蔡海廷
陈金山
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机构
中信重工开诚智能装备有限公司
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出处
《制造业自动化》
CSCD
2017年第7期73-75,共3页
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文摘
针对易燃、易爆、有毒等高危火灾现场的灭火救援,研制了一种新型的、具有防爆功能的消防灭火机器人装置,详细介绍了防爆消防特种机器人的组成结构和实现方法,阐述了其功能特点。实际应用表明,该机器人功能全面、性能稳定、实用性强,可在消防灭火中发挥重要作用。
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关键词
防爆
消防
机器人
无线通信
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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