基于计算重用的无人机辅助边缘计算系统能耗优化

针对复杂地形下时延敏感任务对终端用户的计算需求激增问题,该文提出一种无人机(UAV)辅助的移动边缘计算可重用任务的协同计算卸载方案。首先,通过联合优化用户卸载策略、用户传输功率、无人机上服务器分配、用户设备的计算频率和无人机服务器的计算频率以及无人机的飞行轨迹,构建满足时延约束下最小化系统平均总能耗的系统模型。其次,通过深度强化学习求解该优化问题,并提出了基于柔性动作-评价(SAC)的优化算法。该算法采用最大熵的策略来鼓励探索,以增强算法的探索能力并加快训练的收敛速度。仿真结果表明,基于SAC的算法能有效降低系统的平均总能耗,并具有较好的收敛性。

山药收获机械化研究的现状分析

文章针对我国山药种植面积和产量日益增长,而其机械化收获水平相对较低的现状,对国内外山药收获机械研究的现状及其典型收获机械的设计结构特点进行了分析,指出了其存在的主要问题和影响我国山药收获机械化发展的主要因素,并提出了中国发展山药机械化收获技术的途径和研究重点。

新型爪挖式山药收获装置主杆的设计与分析

开发设计了一种新型爪挖式山药收获装置。该装置可以一次性将山药根茎及其周围一薄层土壤一起自地面挖出,能实现山药的全机械化收获,大大提高山药收获效率,降低山药收获工作强度。针对该装置关键零件主杆进行了静力学分析和线性屈曲分析。经分析,主杆所受的最大应力为5.016 1 MPa,远小于材料的屈服极限250MPa,证明了主杆强度满足要求。求出了主杆前3阶线性屈曲模态以及液压力对线性屈曲模态的影响。