不同胶体对碳酸饮料CO_2气容量的影响

研究羧甲基纤维素钠(CMC)、海藻酸丙二醇酯(PGA)、阿拉伯胶和瓜尔豆胶对碳酸饮料在储存和饮用过程中CO2气容量的影响。当碳酸饮料中含有相同质量分数(0.05%)的食用胶时,饮料开启后,CO2的释放速率由慢到快的胶体顺序为:CMC<PGA<阿拉伯胶<瓜尔豆胶。加速实验(37℃,4周),CO2气容量衰减速率的顺序为:PGA<CMC<阿拉伯胶<瓜尔豆胶。

用于球载控制系统反捻器的仿真

论述了一种反捻装置的构成原理,给出了系统的仿真模型,并在具有位置干扰和速度干扰的情况下,采用MATLAB对其进行了仿真,从仿真的结果来看,采用反捻装置的吊篮控制系统可以较好地完成控制任务。

气球吊篮姿态控制系统的仿真研究

气球吊篮在高空科学观测和实验中被广泛地应用,气球吊篮的姿态一般可以采用力矩陀螺或反作用轮来进行控制,这两种控制方法各有优缺点,该文针对反作用轮式控制方法,介绍了系统的构成原理,给出了系统的仿真模型,并在具有位置干扰和速度干扰的情况下,采用MATLAB对该控制系统进行了仿真,从仿真的结果来看,反作用轮式的吊篮控制系统可以完成控制任务,但是响应速度比较低。和力矩陀螺式控制系统相比,反作用轮式的吊篮控制系统的结构简单、费用低廉,在一些特定的场合是比较实用的控制系统。

飞行控制系统动态实验平台的设计

飞行控制系统在现代飞机中有着举足轻重的地位,它的性能好坏直接影响着飞机系统的整体性能,而飞行控制系统又是非常复杂的系统,在实验室环境下对其进行必要的实验研究非常困难。该文论述了采用仿真技术,构建飞行控制系统动态实验平台的方法,给出了系统的原理框图,介绍了系统各部分的组成及功能,并对系统设计中的几个关键技术,飞行数学模型的建立、计算机软件、硬件接口和通信技术等的实现进行了较深入的分析,介绍了具体的设计方案。

4种水溶性天然红色素在碳酸饮料中应用稳定性分析

该文对比分析了水溶性的天然红色素包括葡萄皮红、花生衣红、红曲红和紫胶红在碳酸饮料中的稳定性情况。在相同碳酸饮料基料中(白砂糖11%、柠檬酸0.12%,w/w)添加适量不同种类的天然色素,确定了适合感官要求的色素用量,测定了每种色素的最大吸收波长和色价。考察每种色素在加速实验和光照实验中的稳定性状况。结果表明:在加速实验条件下,应用4种水溶性红色素的碳酸饮料放置28d时仍可保留65%的色素,稳定性较好;在光照实验条件下,应用花生衣红和紫胶红色素的碳酸饮料放置28d时仍可保留75%的色素,稳定性较好,应用葡萄皮红和红曲红色素的碳酸饮料放置28d时仅保留33%和21%的色素,稳定性较差。利用实验数据对ln_A/lnA_0和t进行线性回归分析,得到的一级反应动力学方程和相关系数,从而求出速度常数(k)和半衰期(t_1/2),应用天然水溶性红色素的碳酸饮料在不同储存条件下,其速率常数k_(加速实验)<k_(光照试验),半衰期t_(1/2加速实验)>t_(1/2光照试验),说明在光照实验中水溶性红色素葡萄皮红、花生衣红、红曲红和紫胶红应用于碳酸饮料的降解速度,快于在加速实验中的降解速度。

基于人工势场的防空威胁建模与仿真

威胁建模是无人机战术任务推演的重要前提。借鉴人工势场的基本思想,构造势函数来定量描述防空威胁对无人机任务完成性的影响作用。利用模糊多属性决策理论来计算防空威胁本身的作战能力指数,根据无人机采取的干扰措施、机动性能、飞行速度以及飞行高度等因素来量化无人机对抗威胁能力指数,利用悲观准则来处理信息不确定性问题。该模型具有可导连续函数相加的形式。仿真结果表明,该模型计算简单,占用存储空间少,且能够很好的反映防空威胁本身的作战能力、时域,空域特性以及无人机的对抗特性。

雷达威胁环境下的无人机三维航迹规划

提出了一种雷达威胁环境下应用A*算法进行低空突防三维航迹规划的方法。首先对地形高程数据进行综合平滑处理,建立满足无人机机动性能要求的安全飞行曲面,并结合雷达威胁量化模型,计算出地形遮蔽雷达盲区的范围,最后在满足地形遮蔽雷达盲区的安全飞行曲面上运用A*算法规划出三维飞行航迹。仿真结果显示,该算法能简单、快速地获得三维最优航迹,易于工程实现。

多约束条件下飞行器航路规划

飞行器航路规划是一个大范围多目标多约束的三维规划问题。遗传算法是一种求解复杂问题的通用方法,该文在遗传算法中加入了航路规划的相关知识来求解问题,给出一种解决多约束规划问题的方法。首先,提出了一种航迹极坐标编码方式,将航路规划中的部分约束融入到算法模型中并加以解决;第二,采用目标函数的方式解决航路规划中的部分约束。

自适应遗传算法在飞行器离线航迹规划中的应用

飞行器航迹规划是一个多目标多约束的三维规划问题。根据分层规划思想,确定离线参考航迹是飞行器低空突防前要解决的首要问题。针对遗传算法中局部最优与全局最优之间的矛盾,采用自适应遗传算法进行离线的航迹规划,用极坐标编码方式在飞行方向上构造染色体。进化过程中采用自适应交叉概率和变异概率,并尽可能把符合实际情况的各种约束考虑到问题中。仿真结果表明,算法避免了早期收敛,提高了全局寻优能力,是解决实际飞行器离线航迹规划问题的较好方法。

基于聚类遗传的多无人机航迹规划

提出了一种在雷达和复杂地形环境下应用并行遗传算法进行多无人机三维航迹规划的方法。将K-均值聚类算法与多种群协同进化的方法结合起来,采用主从式并行进化的方案,提高了收敛速度且便于分布式处理。各子种群采用自适应的进化方法,在保持多样性的同时,保证了算法的收敛性。在根据数字地图建立无人机安全飞行曲面的基础上进行地形跟随和无人机间防撞设计。仿真结果表明,该方法能一次性快速得到各无人机的低空突防三维航迹。

进入角约束下的攻击机空间远距引导研究

根据战机远距引导的特点,建立了战机远距引导的三维数学模型,克服了传统二维引导方法实用性不强的缺点;为了实现战机战术上的优势及远距引导的要求,往往需要对远距导引战机进入指定空域时的进入角进行约束,设计了带进入角约束的三维PPN远距引导方法。仿真结果表明该方法能准确引导战机至指定空域,从而保持战术态势上的优势。

飞行控制系统可视化仿真平台设计

提出一种通用的飞行控制系统可视化仿真平台,以并行化计算思想设计系统总体框架,通过OpenMP多线程并行多核编程技术和单程序多数据流技术实现飞行动力学系统和飞行控制系统的并行解算。该平台可以载入各种飞行控制器、飞行动力学模型和数字地图进行仿真,能以数字、曲线和三维动画的形式显示仿真结果。以Beaver多模态自动驾驶仪仿真设计为例进行验证,结果表明该平台具有执行效率高、易于扩展和通用性强的优点。

用于TF/TA仿真试验的数字地形模型研究

采用数字仿真方法进行TF/TA实验时,需要生成飞行器在实战中可能遭遇到的各种真实地形场景。为了借助计算机模拟方法产生所需各种复杂多变的数字高程模型,提出了改进分形几何法和数学函数法来自动生成数字地形模型的方法。前一种方法可以根据需要控制地形的光滑度,可以为视景仿真系统提供具有细部特征的真实感地形;第二种方法产生的几种典型地形突出了不同地域的地形特点,多用于TF/TA算法的验证。大量的仿真结果说明了这些方法的可行性。

电传操纵系统模拟

以某型飞机的电传操纵系统为例进行多余度系统的仿真研究 ,建立了系统的综合仿真结构 ,提出采用计算机局部网进行综合系统仿真。为用数字计算机进行航空新设备的原理仿真提供了实验场所 ,有利于某型飞机的国产化进程。

一种动态环境下无人机自主导引方法

提出了一种动态不确定环境下无人机(UAV)自主预测导引方法。考虑到无人机探测范围和运动学特性,构建了无人机分区段自主导引模型和轨迹指令求解模型;设计了相应的评价函数;考虑到算法的复杂性,提出采用指令量化和粒子群算法求解导引轨迹指令;并对模型参数取值问题进行了深入的讨论。仿真结果表明,该方法能够实现自主导引无人机迅速接近目标,并对所探测到的威胁进行实时回避,能够实时性运行,具有工程可实现性。

磁化水对速溶果汁粉和核桃粉冲调黏度的影响

采用对比试验方法,探讨不同温度和质量分数条件下,分析普通水和磁化水对速溶果汁粉和核桃粉冲调饮品黏度的影响。结果表明,利用磁化水冲调15%速溶果汁粉时的黏度显著高于普通水冲调效果,而磁化水对核桃粉的冲调黏度效果不显著。

餐厨垃圾的综合处理工艺创新研究

在人们的日常生活中,家庭、饭店等地方产出的易腐蚀性厨房垃圾。对于我国来说,餐厨垃圾的数量十分巨大,若是法处理不善,那么将造成很大的污染。餐厨垃圾十分容易腐烂,并且在运输中会产生大量蚊虫,并对水体造成严重污染。针对餐厨垃圾的这些特点,导致了在进行处理的过程中存在较大的难度。而本文主要是对餐厨垃圾的综合处理工艺进行了研究,提出了创新性的措施。

公共餐厨垃圾饲料化项目生产可行性探讨

随着社会的不断发展,在人们的日常生活中,每天都会产生大量的餐厨垃圾,餐厨垃圾可以利用生物发酵法来处理,以此来生产出符合饲料要求的单细胞蛋白质饲料。基于此,笔者主要探讨公共餐厨垃圾饲料化项目生产的可行性。

一种改进的快速航路规划方法

通过改进启发式A*算法流程及数据结构,结合航迹规划多约束条件的实际,提出了一种快速可行的航迹规划方法。该方法考虑了飞机机动性能约束和终端进入方向角约束,建立专家知识库,缩小了搜索空间。将A*算法中的OPEN表映射到CLOSED表中,采用嵌套二叉树管理OPEN表和CLOSED表,提高了算法的搜索和执行效率。最后提出循环插入删除航路点的方法优化了航路。仿真结果表明,在复杂环境情况下,该方法显著提高了搜索效率。