线控转向前轮转角控制策略研究

针对线控转向技术中汽车高速转向的稳定性问题,采用基于理想传动比的前馈和基于状态跟踪的反馈补偿的控制策略对前轮转角进行了研究,以确定不同车速下的最佳前轮转角,实现车辆的安全转向。前馈控制中理想传动比是采用分割速度区间的方法确定,反馈补偿控制是采用以横摆角速度和质心侧偏角为状态变量的线性二次最优控制,并运用虚拟样机技术,在高速、低附着路面工况下进行联合仿真,验证了控制策略的可行性和稳定性。

探讨彩色多普勒超声对扩张型心肌病与缺血性心肌病的诊断价值

探讨彩色多普勒超声对扩张型心肌病与缺血性心肌病的诊断效能。方法 选择我院收治的扩张型心肌病(DCM)患者30例与缺血性心肌病(ICM)患者30例,全部进行彩色多普勒超声检查,分析检查结果。结果 彩色多普勒超声检查显示有83.33%的DCM患者左室形态表现为球形,而有70.00%、50.00%的ICM患者左室形态表现为圆拱门形与左室心尖圆而薄,比较差异P均<0.05;在室壁运动方面,DCM患者以弥漫性减弱为主,占比70.00%,而ICM患者则以节段性减弱为主,占比80.00%,比较差异P均<0.05。且DCM组患者中度与重度的MR、TR与AR反流情况占比显著高于ICM组,而其轻度反流情况则显著低于ICM组比较差异P均<0.05。DCM组患者LVS、LVD、RV水平(56.25±4.62)、(65.47±5.48)、(21.63±2.36)mm,均高于ICM组,而其LA、IVS、LVPW水平(37.32±3.26)、(11.35±1.12)、(9.65±1.16)mm,则均低于ICM组,比较差异P均<0.05。结论 彩色多普勒超声能够有效实现对扩张型心肌病与缺血性心肌病的鉴别诊断,为患者后续治疗可提供科学论据,值得推广。

甲状腺结节钙化对超声诊断甲状腺结节良恶性的效果观察

探讨针对甲状腺结节良恶性诊断,采用超声诊断,甲状腺结节钙化情况,观察其诊断结果。方法 纳入本院200例甲状腺结节患者,患者均采用超声,进行诊断,对患者超声检查结果,进行评价。结果 采用超声诊断,患者诊断准确率,与病理检查相比,差异较小(P<0.05)。结论 在甲状腺结节良恶性诊断中,采用超声诊断,效果突出,值得进行推广。