大国智造的“器”质:机器人驱动工业高质量发展的机理与效能

工业机器人是大国制造的新引擎,驱动着制造业智能化、高端化、绿色化发展。本文以工业机器人应用为出发点,以人员精简化、技能高级化、分工精细化、产业多样化为衔接点,以工业高质量发展战略目标为落脚点,阐释机器人驱动工业高质量发展的机理并评估效能。基准回归结果表明,机器人应用显著地促进了工业高质量发展。经内生性矫正和稳健性检验后发现,机器人应用产生的工业提质效应依然显著。机制检验结果显示,机器人应用正是通过促进人员精简化、技能高级化、分工精细化、产业多样化4重渠道,驱动了工业高质量发展。异质性分析结果进一步发现,机器人应用产生的工业提质效应在大城市、西部地区以及超老龄社会阶段更为强劲。研究结论为理解工业机器人何以赋能工业高质量发展提供了理论逻辑和经验证据,为加速迈向“中国智造”提出了新思路和新抓手。

支付科技提升家庭消费韧性的机理与证据

在扩大内需、促进消费政策带动下,消费正由疫后恢复转向持续扩大,支付科技成为增强家庭消费韧性的新势能。基于前景理论和消费者均衡理论,揭示并识别支付科技影响家庭消费韧性的内在机理与传导路径。理论演绎分析发现,支付科技经由消费总量扩大化、消费结构多样化双重传导路径提升家庭消费韧性。在此基础上,利用2013—2019年CHFS数据展开实证检验,结果显示,支付科技显著提升了家庭消费韧性。在经过换用工具变量法、转用内生转换回归模型、改用家庭消费韧性子系统、替换核心变量测度方式及口径、排除同期自由贸易试验区以及国家信息消费试点政策干扰等稳健性检验后,基准结论仍稳健成立。异质性分析发现,支付科技对家庭消费韧性的提升效应依城市人口动态和物流服务能级而异,在人口扩张型城市和一级物流城市中更为明显。机制检验结果表明:一方面,支付科技通过增强消费能力、提高消费总量,进而提升家庭消费韧性;另一方面,支付科技通过增加消费品类、丰富消费结构,从而提升家庭消费韧性。其中,消费结构多样化是主渠道,消费总量扩大化是辅渠道。研究为理解支付科技赋能家庭消费韧性提供了理论逻辑和经验证据,各利益相关者未来应更为主动地拥抱金融科技,促进支付产业的有序发展、增进科技赋能的普惠程度、健全家庭消费韧性的制度保障,为助推消费高质量发展提供科技动能。

中国市域新型工业化高质量发展:水平测度、组群分析与推进策略

深刻把握新时代新型工业化的特征事实,需将高质量发展的要求与标准贯穿新型工业化全过程。本文基于新发展理念构建市域新型工业化高质量发展水平的测度体系,利用熵值法测算2012-2021年各地级市新型工业化高质量发展水平指数,运用Dagum基尼系数分解代表性城市群的空间差异及主要来源,借助Moran’sⅠ指数检验市域新型工业化高质量发展的空间相关性,采用障碍因素诊断模型剖析市域新型工业化高质量发展进程中的阻力因素。研究发现:(1)市域新型工业化高质量发展指数总体呈现上升态势,但水平有待提高;在层级分布上呈现高水平与低水平相当、中高水平和中低水平集簇的“纺锤型”形态。(2)在时序上,新型工业化高质量水平的差距随时间演进呈现下降→上升→下跌→上浮的“W”形演变特征,总体差距主要来源于城市群间差异;在空间上,新型工业化高质量发展表现出正向空间集聚特征。(3)公共研发强度、信息基础设施、科技人才根基是制约城市新型工业化高质量发展的主要障碍因素。基于以上事实,本文从培育工业新质生产力、推动区域协调化发展和紧抓关键破局着力点三方面,提出加快推进新型工业化高质量发展的策略与建议。

孔隙结构对黏土持水性及抗剪强度的影响

为研究双峰孔隙结构对非饱和土力学特性的影响,以广西南宁和桂林2种典型双峰孔隙结构黏土为研究对象,分析了其在不同饱和度情况下的抗剪强度特性;辅以滤纸法及核磁共振(nuclear magnetic resonance,NMR)技术探究了2种土体在双峰孔隙结构情况下孔隙水分布状态对强度的影响机理。结果表明:饱和状态下,2种土体试样的T2分布曲线为双峰结构,且土样持水特性整体上均呈现双峰土水特征曲线;2种土体的应力-位移关系变化规律相似,抗剪强度与饱和度密切相关;在饱和度为40%前后土样黏聚力变化趋势发生改变,而内摩擦角则是在饱和度为80%时达到最小值。

柑橘林下养鸡对土壤团粒结构分形特征的影响

在四川盆周低山丘陵区柑橘Citrus reticulata林下养鸡Gallus domesticus,研究不同养鸡密度(0,600,1 200和2 400只·hm-2)对表层(0~20 cm)土壤团聚体组成、分形维数、理化性质、微生物数量和土壤酶活性的影响,探讨分形维数与土壤理化性质、微生物数量及土壤酶活性的关系。结果表明:林下养鸡使>0.25 mm粒径团聚体(干筛)和>0.25 mm粒径水稳性团聚体(湿筛)含量分别增加1.9%~5.0%和7.3%~24.5%,且随养鸡密度的增加而增加。土壤分形维数为2.174~2.760,且分形维数随养鸡密度、>0.25 mm粒径团聚体(干筛)和水稳性团聚体(湿筛)含量的增加而降低,与>0.25 mm和>5.00 mm水稳性团聚体含量呈极显著相关(P<0.01)。林下养鸡降低了土壤容重、改善了土壤孔隙,增加了土壤养分、微生物数量和酶活性,其土壤肥力的提高作用随养鸡密度的增加而增加,且土壤理化性质、微生物数量和酶活性与分形维数间呈显著相关(P<0.05)。说明柑橘林下养鸡能有效改善土壤团聚体组成和土壤肥力,降低土壤团聚体和水稳性团聚体分形维数。

基于Burgers模型考虑损伤的非定常岩石蠕变模型

Burgers模型只能描述岩石蠕变的前两个阶段,为了描述蠕变全过程,考虑蠕变参数的时间效应及损伤带来的影响,采用非定常黏性元件取代Burgers模型中串联的定常黏性元件,使其能描述加速蠕变阶段。根据损伤变量的变化特征,假定了一个函数,经过Lemaitre应变等效原理,代入Kelvin模型可得到能描述蠕变衰减阶段的模型。试验数据拟合结果显示,改进的Burgers模型能很好地描述加速蠕变阶段,模型拟合曲线与试验曲线基本吻合,相关系数高,参数取值也在合理范围内;非定常Burgers模型更适合描述不同应力下的岩石蠕变特征曲线。

濒危植物光叶蕨孢子离体培养与萌发研究

近年来由于人类活动的干扰和地质灾害的破坏,使国家Ⅰ级重点野生保护植物光叶蕨(Cystoathyrium chinensis Ching)的生长环境受到了严重影响,导致其数量稀少,濒临灭绝。为了保护和扩繁光叶蕨,运用组织培养快繁技术,以光叶蕨成熟孢子为外植体,研究不同灭菌方式、培养基和蔗糖浓度对光叶蕨孢子萌发的影响。结果表明:不同灭菌方式、培养基和蔗糖浓度对光叶蕨孢子萌发有明显影响;最佳灭菌处理为孢子经4 000 r·min^(-1)离心制成孢子悬浮液,加入0.1%升汞溶液离心5 min,无菌水冲洗4~5次;最佳萌发培养基为1/2MS+20 g·L-1蔗糖,经过90 d,萌发率可达57.8%。

慢速CT扫描用于肺肿瘤三维适形放疗的可行性研究

目的 研究在三维适形放疗中应用慢速CT扫描技术更合理的确定肺肿瘤靶区的可行性。方法 用直径2 .5、5 cm的小球模拟肺肿瘤,在不同移动距离下行常规CT扫描(螺旋扫描每层扫描时间2秒)和慢速CT扫描(轴层扫描每层扫描时间5秒)。测定各CT扫描序列的小球体积作为大体肿瘤体积(Gross target volume,GTV)。两次相同方式下扫描均捕获到的GTV为共同体积即V共同,两次相同方式下扫描一起确定的GTV即V总。用比值R1(R1=V共同/ GTV)和R2 (R2 =V共同/ V总)评价常规扫描和慢速扫描的重复性。结果 慢速CT扫描确定的GTV大于常规CT扫描确定的GTV ,经统计学处理,P <0 .0 1。常规扫描的R1、R2比值为6 7.4 4 %～93.88%(80 .5 9%±9.5 8% )和4 3.30 %～93.10 % (70 .0 7%±14 .2 8% ) ,慢速扫描的R1、R2比值为80 .4 3%～97.4 9% (90 .81%±4 .18% )和6 9.6 0 %～88.4 0 % (82 .2 4 %±5 .90 % ) ,P均<0 .0 1。结论 慢速扫描CT技术较常规CT定位方法能捕获到更多的肿瘤运动信息,有更好的定位重复性,可以更合理的确定肺肿瘤三维适形放疗的靶区。

腹腔镜下子宫肌瘤剔除术中应用垂体后叶素的临床效果观察

选取2012年10月～2014年8月期间在我院进行腹腔镜子宫肌瘤剔除术的患者110例,随机分成观察组和对照组各55例,观察组患者在手术的过程中于患者子宫肌层注射垂体后叶素,对照组患者在手术过程中注射缩宫素,观察并记录两组研究对象的手术时间,手术中出血量以及患者血压的波动变化等.观察组患者的手术时间以及出血量均明显少于对照组,差异有统计学意义(P＜0.05).垂体后叶素应用于腹腔镜下的子宫肌瘤剔除术能够收到较好的止血的效果,其作用明显优于缩宫素,且产生的副作用较小,值得在临床上进行推广应用.

放射治疗嗜酸性淋巴肉芽肿疗效分析

目的分析放射治疗嗜酸性淋巴肉芽肿的疗效，探讨合理的治疗方案。方法回顾分析3年来笔者所在科收治的7例嗜酸性淋巴肉芽肿的临床资料、治疗方案及效果。结果随访3～42个月，6例患者放射治疗后肿块完全消失，1例于放射治疗后3个月肿块消退。结论放射治疗是嗜酸性淋巴肉芽肿的有效治疗方法之一，推荐放疗剂量为26-30 Gy／3—4周。

小剂量甲氨蝶呤保守治疗96例异位妊娠的临床疗效观察及安全性分析

目的:探讨小剂量甲氨蝶呤治疗异位妊娠的临床疗效及安全性。方法:2008年3月-2012年3月收治异位妊娠患者96例,给予小剂量甲氨蝶呤治疗,选取同期96例患者行腹腔镜下手术治疗,比较两组患者宫内妊娠的成功率。结果:小剂量甲氨蝶呤药物保守治疗治愈率83.3%,不良反应较轻微,且2年内再次妊娠率87.8%,明显高于对照组的宫内妊娠率73.3%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:小剂量甲氨蝶呤保守治疗异位妊娠临床效果较好,且不良反应轻微,值得在早期异位妊娠患者中推广应用。

剖宫产术产后出血176例原因分析

目的回顾性分析剖宫产术产后出血的相关原因,探讨预防及治疗措施。方法回顾性分析2010年3月至2015年3月在该院住院15 480例产妇的临床资料,10 426例经阴道分娩产妇中发生产后出血187例,5 054例剖宫产术产妇中发生产后出血176例。以分娩形式、产后出血量、剖宫产术手术指征及高危原因等不同标准分组,从相关方面对176例剖宫产术产后出血产妇的临床资料进行统计分析。结果剖宫产术产后出血发生率[3.48%(176/5 054)]显著高于自然分娩产后出血发生率[1.79%(187/10 426)],差异有统计学意义(χ2=41.66,P<0.01),子宫收缩乏力[62.50%(101/176)]和胎盘因素[30.68%(54/176)]是剖宫产术产后出血的主要原因。结论剖宫产术产后出血发生率显著高于自然分娩者,子宫收缩乏力和胎盘因素是剖宫产术产后出血的主要原因,及早做好相关高危因素的术前识别和预防工作准备,对有效降低剖宫产术产后出血率具有重要意义。

贵州喀斯特峰丛洼地森林生态承载力评价-以平塘县为例

以贵州喀斯特峰丛洼地平塘县为研究对象,基于2017年平塘县林地变更数据与社会经济发展相关数据,综合采用理论分析法及专家咨询法构建评价指标体系,运用综合指数法对平塘县森林承载力进行了评价。研究结果表明:(1)林龄结构、GDP增长率和森林覆盖率是限制该区域森林生态的主要指标;(2)研究区的森林结构需求指数(0.5946)>经济需求指数(0.3359)>森林功能需求指数(0.2267)>社会发展需求指数(0.2260);(3)研究区森林生态承载力值为1.3832,处于强承载力。

瘢痕疙瘩术后电子线治疗78例

目的:探讨术后放射治疗瘢痕疙瘩的疗效。方法:随访2005年5月～2008年4月78例(88处)接受术后电子线治疗的瘢痕疙瘩患者,照射剂量10～25Gy,随访时间均在1年以上。结果:术后放射治疗瘢痕疙瘩的总有效率为89.8%。结论:术后电子线放射治疗对于防治瘢痕疙瘩的复发效果较好,是一种治疗瘢痕疙瘩的有效方法。

时间序列复杂网络分析中的可视图方法研究综述

可视图是将时间序列转换成复杂网络的重要方法之一,也是连接非线性信号分析和复杂网络之间的全新视角,在经济金融、生物医学、工业工程等领域均应用广泛.可视图的拓扑结构继承了原始时间序列的重要性质,稳定且易于实现,通过可视图网络的相关统计特性,可区分特定时间序列数据下的特定行为.首先本文介绍了可视图方法在时间序列复杂网络分析中的相关研究,并通过必要性与可行性分析,充分说明可视图方法的优势所在.然后本文阐述了经典可视图和水平可视图方法的具体步骤及主要性质,从算法的过程改进、效率提升和可视图应用几个方面对现阶段可视图相关研究进行综述,介绍了众多可视图方法的基本过程,分析了可视图算法的识别抗噪能力和建网效率,并归纳整理了这些可视图方法的主要特性与适用范围.另外,本文复现了目前几种主流可视图算法,并公开相关的算法代码以供参考使用.通过对可视图相关研究的综述分析,可了解现阶段可视图的主要研究方向,为未来相关研究提供思路,并为时间序列复杂网络分析奠定基础.

考虑联络线支援波动约束的多区域AGC最优联合调频控制策略

随着大规模新能源并入强耦合的互联电力系统(interconnected power system,IPS),传统的自动发电控制(automatic generation control,AGC)策略使得全网AGC调节成本不断增加以及区域间AGC调节容量分布不均,这将严重威胁互联系统的频率稳定。多区域AGC联合调频,是解决该问题的有效手段。为实现AGC最优联合调频控制,该文研究了多区域AGC最优联合调频模型与区域调节边际成本(area regulation marginal cost,ARMC)之间的关系。在考虑联络线支援约束的情况下,提出一种新的基于ARMC的多区域AGC最优联合调频控制策略。采用线性理论,结合改进的互联系统动态模型,证明所提控制策略的稳定性和最优性,确定控制参数的取值范围。3区域互联系统仿真算例表明,与其他联合调频控制策略相比,基于ARMC的协调机制深刻揭示了多区域AGC之间的协调合作机理。在保证联络线支援安全性的前提下,能达到更好的频率控制效果以及更优的经济性。

四川盆北地震重灾区农林复合模式的土壤培肥改土效果

【目的】了解四川盆北地震重灾区不同农林复合模式对土壤的培肥改土效应,以筛选出适宜的农林复合模式。【方法】对四川盆北地震重灾区8种农林复合模式(梨树+蕉藕(LSJO)、梨树+胡豆(LSHD)、梨树+油菜(LSYC)、梨树+红苕(LSHS)、核桃+蕉藕(HTJO)、核桃+魔芋(HTMY)、枇杷+大豆(PPDD)、枇杷+红苕(PPHS))和农地对照(CK)的土壤物理性质、养分含量和酶活性进行研究,并利用隶属函数法对各模式的土壤抗蚀性、肥力和培肥改土效应进行综合评价。【结果】8种农林复合模式与CK相比,土壤非毛管孔隙、毛管孔隙、总孔隙、通气度、自然含水量、最大持水量、毛管持水量、最小持水量和排水能力分别增加17.6%—161.8%、11.6%—32.7%、12.5%—45.2%、17.9%—79.5%、10.7%—35.4%、13.7%—48.6%、12.0%—33.1%、16.4%—58.7%和10.4%—25.3%;>0.25 mm土壤团聚体(干筛)、>0.25 mm水稳性团聚体(湿筛)和水稳性团聚体平均重量直径分别增加0.9%—7.2%、5.6%—18.1%和14.8%—138.7%;结构体破坏率和不稳定团粒指数分别降低24.0%—51.4%和17.1%—54.7%;<0.002 mm土壤黏粒含量、结构性颗粒指数、团聚状况、团聚度和物理稳定性指数分别增加15.1%—45.2%、14.2%—28.9%、69.3%—417.3%、58.3%—256.6%和3.5%—23.9%;<0.05 mm微团聚体含量、分散率、侵蚀系数和受蚀性指数分别降低5.4%—33.7%、8.4%—44.1%、18.0%—49.8%和19.1%—75.1%;有机碳、全氮和碱解氮含量分别增加7.1%—46.7%、4.3%—30.9%和18.8%—57.5%;有效磷和速效钾含量分别降低1.7%—29.7%和20.8%—53.4%;脲酶、磷酸酶和蔗糖酶活性分别增加17.3%—60.0%、34.7%—149.2%和21.0%—102.8%;各模式土壤抗蚀性综合值(CVSA)和培肥改土效应综合值(CVAE)均显著高于农地对照(CK),各模式除梨树+红苕和枇杷+红苕外,土壤肥力综合值(CVSF)均显著高于农地对照(CK)。梨树、核桃和枇杷林下分别以种植蕉藕、蕉藕和大豆具有较高的土壤抗蚀性综合值、土壤肥力综合值和土壤培肥改土效应综合值。土壤抗蚀性综合值与土壤肥力综合值间呈显著正相关(P<0.05)。【结论】在梨树林下种植蕉藕、胡豆和油菜,在核桃林下种植蕉藕和魔芋及在枇杷林下种植大豆具有显著的培肥改土效应,对于提高四川盆北地震重灾区土壤抗蚀性和土壤肥力具有重要作用;土壤抗蚀性的提高与土壤肥力的增加具有协同效应。

选择性EGFR酪氨酸激酶抑制剂吉非替尼对宫颈癌离体细胞的放射增敏作用

目的探讨表皮生长因子受体酪氨酸激酶抑制剂吉非替尼对宫颈癌离体细胞的放射增敏作用。方法以宫颈鳞癌Siha细胞,腺癌HeLa细胞为研究对象,利用MTT法检测吉非替尼对Siha和HeLa细胞的增殖抑制作用;利用集落形成实验检测吉非替尼对Siha、HeLa细胞的放射增敏效应。结果吉非替尼能够抑制Siha、HeLa细胞的增殖,其IC20值分别是0.15μmol/L、0.32μmol/L,而且抑制作用呈剂量依赖性;吉非替尼作用于Siha、HeLa细胞72h后,放射增敏比SER分别为1.693、1.228。结论吉非替尼对宫颈癌Siha、HeLa细胞具有明显的放射增敏作用。

平台数量扩张的福利效应分析

数字经济领域的资本扩张,加快了平台数量扩容,由此产生的福利效应亟待评估。本文拓展了不完全竞争市场下的古诺模型,旨在探究平台数量扩张对社会福利的影响。理论分析结果表明:(1)在低固定成本的轻资产型行业中,平台数量扩张能提高社会福利;(2)在高固定成本的重资产型行业中,平台数量过度扩张会降低社会福利;(3)无论是轻资产型行业还是重资产型行业,平台数量扩张均会降低平台和行业利润。本文的研究结论有助于加深人们对平台经济发展规律的理解,为监管机构基于总福利最大化目标制定类型化的产业政策提供理论依据。

基于TLBO的工程结构表面缺陷图像边缘检测方法

非接触式、数字化的工程质量检测方法对于快速发现建筑结构表面缺陷,如裂缝、焊接缺陷等,降低工程质量检测的劳动强度具有重要的工程意义。本文在计算机数字图像处理技术基础上,根据建筑结构表面缺陷图像特征,提出基于TLBO算法的缺陷图像轮廓识别预处理方法,作为进一步缺陷特征判断的依据。本文在TLBO算法基础上,边缘像素点的搜索不需要设定任何算法参数,实现简单;提出基于的8个方向的灰度导数,建立图像边缘强度矩阵,将边缘点附近的小规模局部搜索和大量的全局搜索相结合,TLBO算法保证了所提出的边缘检测方法不会陷入局部边缘点,找到最重要的图像全局边缘特征;将TLBO算法应用于图像边缘检测,以工程质量检测中常见的钢结构焊缝检测为例加以验证和分析,证明了本文方法在缺陷图像轮廓识别预处理中的抗噪性和有效性。