基于改进模糊PID算法的AGV控制系统抗干扰优化

以使用传感器和控制算法进行自动导航和运输的自动引导车为例,探讨基于改进模糊PID(Proportion Integration Differentiation)算法的AGV自动导引运输控制系统抗干扰优化的方法。自动引导车在运行过程中,AGV系统可能会受到各种干扰,如外界环境变化、传感器误差等。为了提高AGV系统的抗干扰性能,本研究提出了一种改进的模糊PID控制算法。该算法结合了模糊控制的自适应性和PID控制的精确性。实验结果表明,基于改进模糊PID算法的AGV控制系统在抗干扰能力方面取得了显著的优化。与传统的PID控制算法及模糊PID算法相比,该方法能够更好地抵抗环境变化和传感器误差带来的干扰,从而提高了AGV系统的导航精度和稳定性。