基于前向纠错的自适应低延时传输机制

针对无线网络中视频传输的延时以及用户数据报协议(User Datagram Protocol,UDP)因丢包造成的视频质量大幅下降问题,提出一种基于前向纠错的自适应低延时(Adaptive Low-Latency Forward Error Correction,AL-FEC)传输机制。该机制通过前向纠错方案避免在使用UDP协议传输过程中因丢包而造成的视频失真卡顿现象,通过发包策略及自适应冗余度达到降低端到端时延并提高视频传输质量的目的。根据当前的网络状况以及视频帧特性确定需要发送的源包个数,利用接收包接收到的数据包信息实时估计网络状况,从而根据网络波动情况动态更新冗余包比例。大量实验结果表明,相较于静态的前向纠错机制,AL-FEC能够使得平均端到端时延降低40~50 ms,在高丢包率情况下,视频的峰值信噪比(Peak Signal to Noise Ratio,PSNR)提高5~8 dB。

高职院校内部控制建设分析

当前,高职院校的内部管理模式正在不断创新升级,完善内部控制体系也成为优化内部管理模式的重要一环。目前,高职院校逐步推进内部控制建设,内部控制体系已经形成基本框架,但是仍然存在制度不完善、评价体系不健全和监督不到位等问题。本文通过分析高职院校内部控制建设存在的问题,并有针对性地提出了完善措施,以供参考。

作业成本法在高等学校教育成本核算中的应用——以省内某高校为例

教育成本核算问题的研究是教育改革的主要内容之一,这已经成为教育改革必然要考虑的重点问题之一,因为随着高校规模的不断扩大,经费紧张的问题越来越显露,高校面临的竞争也越来越激烈。帮助高职校优化教育成本管理,降低日常运行成本,实现成本核算动态化、全局化的管理目标,从核算范围、核算项目、核算对象等建立系统的作业成本核算方法。

图像-雷达融合的三维目标检测算法

针对多模态信息在三维空间融合过程中数据一致性和有效性的问题,提出鸟瞰视角(BEV)下图像与雷达融合的编码模块BEVIRF.与传统的透视视角下深度信息缺失的方案相比,本方法利用可变注意力的改进方案聚合图像和雷达信息,解决不同模态信息的统一表示问题,生成语义丰富且包含空间位置信息BEV特征图.同时在基于Transformer的网络结构中提出动态位置编码,旨在通过感知物体的空间信息来生成对应的位置编码,让模型专注于目标的回归,减少查询与匹配的不稳定性.所提出的方案在nuScenes数据集上取得了优秀结果.