论唐代骑射的重要性及社会意义

唐代社会风气中尚武的传统源自于战国时期开始的军事模式变化,即以骑射为主的骑兵在战争中占据主导地位,采取历史文献分析与考古实物印证相结合的方法,从骑射精锐是皇权军事力量的重要支柱,骑射是衡量男子体能与武艺的重要标准,骑猎是增强体魄、提高骑射技能的重要手段,骑射狩猎成为图像表现和纹样装饰的重要题材等方面,论述唐代骑射的社会风貌。研究认为,唐代前期,统治者重视武备,崇尚武功,骑马射猎成为主流时尚,推动整个社会形成积极进取、蓬勃向上的阳刚之气,中央皇权也具有强大的掌控力量,连续开创了贞观之治、永徽之治、开元之治,唐王朝的综合国力达到了历史新高;唐玄宗天宝年间,国家武备逐渐荒废,社会风气由建功立业转为安逸享乐,唐王朝开始走向衰落直至灭亡。

航空遥感稳定平台的模型参考自适应控制

针对航空遥感惯性稳定平台中所受到的不平衡力矩等所引起的成像载荷不稳定导致无法获取高分辨率遥感数据的问题,提出了在平台控制系统中应用基于模型参考的自适应比例-积分-微分控制方法。根据需求设计出参考模型,将参考系统输出与实际系统输出之间的误差输入到自适应PID调节器,实时调整PID参数,对误差进行实时校正,以达到抑制不平衡力矩扰动、提高稳定平台稳定精度的目的。对所提出的模型参考自适应控制方法进行了仿真验证,结果表明:相对传统PID方法,模型参考自适应控制器对偏心力矩等主要干扰具有很好的抑制作用,系统输出能够很好地跟踪姿态变化,系统稳定精度得到显著提高。