仿蜥蜴水上机器人设计与性能研究

在对蛇怪蜥蜴运动特点研究的基础上设计出一种仿蜥蜴水上机器人。在进行初步的概念建模之后运用流体力学知识对机器人水上运动性能进行了分析与探究,并依据研究结果作出相应的结构改进,使机器人的设计在理论上满足水上运动的要求。这种计算分析使设计的机器人具备了理论上的可行性和合理性。最后,对机器人驱动器所需的驱动速度做出估算。该研究为未来的样机制作和水上运动实验打下理论基础,为后续工作做出良好铺垫。

中式改良DASH饮食对高血压合并2型糖尿病患者营养健康状况的影响研究

背景高血压可以导致心、脑、肾、视网膜等靶器官损伤,糖尿病可以引起一系列代谢紊乱综合征,并导致各种并发症的发生,二者皆为心脑血管疾病的重要危险因素,而践行健康的膳食模式对高血压和糖尿病的预防和控制有明显的作用。目的探讨中式改良终止高血压膳食疗法(DASH)饮食模式对改善社区高血压合并2型糖尿病患者营养健康状况的效果。方法本研究为自身前后对照研究。于2020年7月,采用随机抽样法,选取在重庆市四海社区卫生服务中心建档的61例高血压合并2型糖尿病患者作为研究对象,对其进行为期8周的中式改良DASH饮食干预,其中第1~2周为膳食指导阶段,第3~4周为集中供餐阶段,第5~8周为居家医养阶段。采用食物频率调查法、24 h膳食回顾法评估受试对象干预前和干预后的膳食结构、营养素摄入情况,并观察受试对象干预前后体成分(BMI、腰臀比)和血脂指标(三酰甘油、总胆固醇、高密度脂蛋白胆固醇、低密度脂蛋白胆固醇)水平变化,以及血糖和血压的控制情况。结果最终共纳入研究对象59例。与干预前相比,在膳食结构方面,干预后受试对象人均每日大豆及坚果、腌制品、油炸食品、盐摄入量减少,人均每日新鲜水果、鲜奶及其制品摄入量增加(P<0.05);营养素摄入情况方面,干预后受试对象人均每日脂肪、钠摄入量减少,人均每日膳食纤维、钙、钾、镁摄入量增加(P<0.05),且脂肪供能比例符合要求者增多(P<0.05);干预后受试对象总胆固醇、低密度脂蛋白胆固醇、收缩压、舒张压、餐后2 h血糖水平均有所降低(P<0.05)。从干预第4周开始,受试人群随访时餐后2 h血糖控制率高于干预前水平,差异有统计学意义(P<0.05),干预结束时达69.5%;除干预第2周外,干预期间受试人群随访时血压控制率均高于干预前水平,差异有统计学意义(P<0.05),干预结束时达到67.8%。结论对社区高血压合并2型糖尿病患者进行中式改良DASH饮食干预,可帮助患者改变不合理的饮食结构,有助于改善患者的营养状况,进而达到健康促进的目的。

仿蜥蜴水面机器人脚掌设计

水面机器人是指不依赖于净浮力而能够在水面上自由运行的新型机器人。其脚掌的形状将直接影响到机器人系统的运动特性。受蛇怪蜥蜴运动特点的启发利用多节铰链结构设计了一种新型的蹼状脚掌来模拟其运动。运用流体力学理论对该脚掌进行了详细设计并对其进行了运动学分析,在理论上论述了设计的可行性并对其仿真验证。该研究对今后该机器人在水上自主控制、整机样机制作和实验分析打下了基础。

如何提高小学数学课堂练习的有效性——以苏教版小学数学五年级下册为例

“双减”政策和新课程标准的颁布,为小学数学教学改革提供了新的思路。课堂练习作为课堂教学的重要环节,是教师评估学生学习效果、改进教学内容与方式的重要参考。本文基于“双减”政策,融合新课程标准对小学数学课堂的要求,从教师专业素养、练习目标设计、练习内容设计、学生兴趣、过程评价等角度,展开数学课堂练习设计,以提高小学数学课堂练习的有效性,为小学数学课堂练习设计提供有效思路。

文化传媒对体育教学的影响

随着现代计算机网络技术的高速发展,文化传媒在社会生活的各个方面逐渐显现出其重要影响力。这种影响力在教育领域表现得尤为明显,对教育领域内的体育教学也产生了一定的影响。本文从体育教学的特点和体育教学目标出发,进一步分析文化传媒发展对体育教学的意义和影响,并提出了如何合理利用文化传媒进行体育教学的具体措施,以此来综述文化传媒的发展对体育教学的影响。体育是教育系统中十分特殊的一门学科。