基于TrueTime的无线传感器网络仿真

针对智能家居环境监测系统,设计了ZigBee超低功耗无线传感器网络节点。为了测试所设计的节点在节点数目较多的网络环境中的数据传输情况,采用MATLAB7.0的TrueTmie工具箱,根据实际设计的节点参数,设计了具有较多节点的ZigBee无线传感器网络仿真模型,并进行了仿真试验。仿真试验结果表明,所设计的节点在节点较多的网络环境中能够稳定运行。

智能家居低功耗传感器网络系统的设计

智能家居系统中,随着传感器数量的增多,有线的布线系统弊端逐渐体现。本文将无线传感器网络引入智能家居系统中,主要介绍了一种低功耗智能家居无线传感器网络系统的设计方法。采用以超低功耗处理器MSP430为核心,以嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ为软件设计平台。详细介绍了硬件和软件上的低功耗设计,进而达到降低系统功耗、延长网络寿命、增强网络稳定性。

智能家居无线传感器网络的研究

为了克服传统有线网络的弊端,针对智能家居环境监测系统,设计了Zigbee无线传感器网络.以MSP430超低功耗处理器和最新的Zigbee CC2480芯片为核心,嵌入式实时操作系统为平台进行低功耗节点的设计.根据文中的低功耗设计措施,节点使用寿命可以达到3年半左右,整个系统运行稳定.最后,用Matlab7.0的Truetime工具箱验证了所设计的节点在节点数目较多的网络中能稳定运行.

差速转向的农用自动引导小车控制系统设计

农用自动引导小车(AGV)作为农业作业的通用运载平台,是针对具体应用环境而设计的特定用途机器人,已经成为农业自动化的一个重要发展方向.根据农用AGV的特点,以ARM7为核心,内嵌μC/OS-II操作系统,设计了差速转向农用AGV控制系统.针对目前电磁导引式AGV的导引线上的信号频率都是固定的情况,提出了一种可编程导引系统,可任意更改导引线上的导引频率,使AGV的控制更加灵活.航向控制采用计算量小的分区PID算法,提高了AGV行走精度.设计的差速转向的农用AGV已经成功应用于某试验田.

非对称加工电火花线切割可编程高频电源设计

对双向走丝的电火花线切割提出一种非对称的切割方法,根据走丝方向,线切割机床采用不同的放电脉冲参数来加工工件。设计了实现该方法的可编程高频电源。实际使用表明:该电源能在不降低加工精度的同时,较大幅度地提高线切割加工速度。

农用AGV综合通信系统设计

为满足农用AGV作为农业作业通用平台的需求,设计了一种AGV综合通信系统。该系统包括有线通信、无线通信和无线传感器网络,能满足AGV在各种情况与上位机和平台加载设备通信,实现对AGV的远程操控和AGV视频图像的远程采集。实际使用表明该通信系统性能良好。