嵌入式微处理器的沥青砂浆车液压调平系统的设计

设计一种基于嵌入式微处理器的沥青砂浆车液压自动调平系统.其检测装置采用双轴水平传感器(角度传感器),控制器采用飞利浦的LPC2114微处理器,执行机构采用阀控液压缸.嵌入式微处理器LPC2114采用两点调平的算法,实现对沥青砂浆车的液压自动调平.实验结果表明:采用两点调平的方法,在调平精度为±0.2°的前提下,调平效率高、稳定性好.

沥青砂浆车液压系统的辨识与PID参数整定

针对沥青砂浆车液压系统难以精确控制的问题,采用实验与理论相结合的方法,对液压系统进行辨识:分别采用绝对误差积分(IAE)、平方误差积分(ISE)、时间与误差平方乘积积分(ITSE)3种适应度函数,利用粒子群优化算法(PSO)对辨识得到的系统模型进行PID参数整定.对比研究结果表明:辨识得到的系统与实际系统相似度达到96%,基于ITSE性能指标的PSO整定得到的PID参数用于系统控制,响应速度更快、稳定性更好、准确性更高.

光电鼠标传感器的精密测量与控制系统

对于普通的带传动装置进行较高精度的速度控制,传统的检测及控制器件未必能让人满意。光电鼠标芯片因以其高精度、低现场环境要求、低价格等因素非常适用于位置检测场合。鉴于此,结合光电鼠标芯片与AT89S51单片机,通过对普通带传动装置的改进,可使其传动做到快速、稳定、准确。测试表明,这种检测及控制方式是行之有效的。

移动式沥青砂浆车液压调平系统及其实验研究

为了保证沥青砂浆车内部计量仪器对水平度的要求和满足频繁移动的特点，建立了沥青砂浆车调平系统模型，分析和研究了不同的调平控制算法，最后通过实验对不同的调平控制算法进行了实验对比研究。研究结果表明：在调平精度为±0．2°以上时，单方向调平控制算法调平容易出现不收敛和调平效率低下；在满足调平精度为±0．1°的前提下，去耦合最低点调平控制算法能保证调平收敛和提高调平效率。基于去耦合最低点调平算法能满足移动式沥青砂浆车调平精度和调平效率。

移动式沥青砂浆车液压调平系统试验研究

为了实现沥青砂浆搅拌车在频繁移动中的快速调平,建立了沥青砂浆车调平系统模型,分析和研究了不同的调平控制算法,最后通过试验对不同的调平控制算法进行了对比研究。

支持向量机在火灾早期探测中的应用

针对传统火灾探测算法及时性与准确性相互制约的问题,提出以CO与CO2体积分数的比值大小、变化速度以及加速度作为火灾过程特征信息向量,采用支持向量机算法对火灾源进行模式识别。根据国家标准火灾实验要求,选取了4种真实火灾源材料和3种虚假火灾源材料进行火灾实验,实验表明利用支持向量机可以对真假火灾源进行有效识别,其识别率达到98%。与传统火灾算法相比,支持向量机在保证较高准确性的同时,火灾识别的及时性也得到较大改善。

多通道锁具性能测试系统的设计与开发

研制一种基于可编程逻辑控制器(PLC)与虚拟仪器的多功能、多通道锁具测试系统.该系统由PLC主控制器、力与扭矩测量装置及工控机构成.工控机通过PLC对3台测试机进行协同控制,实现对门锁耐用度、抗拔插性及扭矩等参数的在线测试、采样数据分析与处理、查询及存储.测试结果表明,系统自动化程度高、性能稳定、操作简单,能很好地满足门锁测试实验的需求.

基于模糊聚类算法的早期火灾预警巡检机器人

石油化工园区一旦发生火灾,容易引起人身生命财产的巨大损失,为避免火灾造成巨大伤害,对火灾进行早期预警是非常有必要的。提出了一种基于模糊聚类算法的早期火灾预警系统,并应用于石化巡检机器人,利用CO、CO2气体传感器采集数据,并对数据进行特征提取和分类识别。通过实验证明,基于模糊聚类算法的早期火灾报警系统,在合理选择隶属度阈值的情况下可以辨别出真火灾和假火灾,提前预警,有效降低火灾的危害程度。

基于BP神经网络的机器人图像压缩技术

视觉机器人通过网络通信实时将海量的图像视频采集并上传,图像数据容量大,容易造成图像传输不及时或者出错。针对该问题,提出一种基于BP神经网络的视觉机器人图像压缩技术,采用图像客观评价体系中的图像相似度(SSIM)和峰值信噪比(PSNR),用于评价图像质量。经MATLAB仿真表明,基于LM训练算法的BP神经网络能够对图像有效压缩,选用合适的隐含层神经元数目,图像压缩后的图像与原图像的相似度可达到92%,峰值信噪比达到36.3 dB,压缩后图像质量能够保证,具有一定的工程应用价值。