车载组合导航定位系统误差建模及仿真

首先,建立测速仪与惯性测量单元的组合导航状态方程、量测方程和车载组合导航定位系统的卡尔曼滤波误差模型;其次,根据车载导航数据,进行了卡尔曼滤波仿真分析,评估了测速仪、惯性测量单元组合精度对导航定位精度的影响,结果表明了该方法的有效性。