大数据平台应用场景成熟度评价模型与方法研究

大数据平台应用场景展示了大数据平台在各个领域的广泛适用性和对提高效率、优化决策的重要作用,对大数据平台应用场景成熟度进行评价研究,有助于更好地研判应用场景所处的状态或发展阶段,提升大数据平台应用场景建设水平。本文研究构建了大数据平台应用场景成熟度评价模型,包括7个一级指标和29个二级指标,设计了权重可调整的评价计算方法,并以某省工业大数据平台应用场景成熟度评价为例,对模型进行了应用验证。实践证明,该评价模型可快速识别大数据平台应用场景能力的短板,为平台应用场景能力提升提供科学指导。

基于模糊综合评判与FMEA的数控机床故障分析

针对数控机床加工质量、系统工作性能下降引起的机械类故障,提出了基于模糊综合评判与FMEA的数控机床故障分析方法。采用故障模式及影响分析法(FMEA)对数控机床的各类故障进行深入分析,并按照FMEA硬件法对故障进行分类,得到关键部件故障模式;采用专家调查表的方式确定了各个故障的严重度(S)、频度(O)、探测度(D);引入模糊综合评判理论对FMEA定性分析方法的风险顺序数进行等级隶属度划分,建立二级模糊评判模型,并对主轴系统和进给系统的机械类故障进行了定量分析。结果表明:反模糊化后的综合评价值为85.08,验证了模糊综合评判和FMEA对数控机床机械类故障综合分析的有效性。分析结果为数控机床测试点的选择提供了完备有效的保障。

Morlet小波在数控机床预测中的应用研究

针对故障早期状态信号的微弱与包含脉冲突变成分对故障信号采集、去噪、预测等带来的极大挑战,分析了Morlet小波变换的滤波特性及其时频分辨率,提出了基于参数优化的Morlet小波变化的故障特征提取办法。利用最小Shannon熵方法和奇异值分解的周期检测方法分别对Morlet小波的形状参数β和尺度因子a进行优化。最终选择了最优Morlet小波作为滤波内核,对轴承早期状态进行震动检测与分析,从而完成对数控机床主轴轴承的早期状态监测与故障预测。仿真试验和实际应用的结果表明,实际f=232.7Hz,接近故障通过频235.6Hz,推测轴承外圈出现性能下降,完成故障预测。该研究有助于对机械突变故障信号的微弱信号检测和提取,对数控装备的故障诊断、预测及未来故障注入,BIT有重要研究意义。

基于Pro/E与ADAMS的高空带电作业机器人的联合仿真

为了解决目前电力企业人工作业普遍存在的危险性高、劳动强度大、自动化程度低等诸多问题,结合国内外现有的各种攀爬机器人,以爪式攀爬机器人为载体模型,在此基础上,设计了一种适用于野外高空带电作业的机器人。利用三维造型软件Pro/E建立了整机模型,介绍了该机器人的工作原理。最后,利用机械动力学仿真软件ADAMS建立了整机的虚拟样机模型并进行了动力学仿真,验证了设计方案的可行性。

基于Pro/E的可移动式金属切割机床的结构设计

为了解决目前通用的金属切割设备存在的一些问题,结合我国金属切削行业的发展现状,设计了一种可移动式金属切割机床,并利用三维造型软件Pro/E建立了整个机床的模型,并介绍了该机床的工作原理、主要构件的特点及参数。

基于Pro/E与RecurDyn的履带式管道清洗机器人的联合仿真

利用Pro/E和RecurDyn软件分别建立履带式管道清洗机器人的主体模型和履带系统模型以及路面模型,并在RecurDyn中进行了模型实体装配。运用多刚体动力学仿真软件RecurDyn进行了动态仿真分析,获得并分析了清洗机器人工作时运行的速度、驱动轮转矩、机体重心竖直方向振动加速度曲线,为以后履带式管道清洗机器人的进一步研究及应用奠定了基础。

基于Pro/E与ADAMS的绝缘子清扫机器人的设计与仿真

针对高压变电站绝缘子复杂的清扫环境,提出了高压变电站清扫机器人的设计原则,在此基础上,对清扫机器人进行了整体方案设计。该机器人主要包括移动机构、夹持机构及清扫机构,具有结构质量轻、体积小的特点,且其夹持机构具有无电机保持自锁特性。利用Pro/E软件,完成了清扫机器人整机结构的建模,最后利用虚拟样机仿真软件ADAMS建立了清扫机器人的仿真模型,模拟了其在高压变电站绝缘子上移动行走与清扫作业过程,并就其仿真结果进行分析,验证了清扫机器人结构设计的合理性。

基于ADAMS的仿人机器人步态仿真与分析

仿人机器人是机器人研究领域的热点问题。文中在利用Pro/E三维建模软件对仿人机器人进行了结构设计之后,又用ADAMS仿真分析软件对仿人机器人进行了步态仿真分析。在ADAMS环境下对针对仿人机器人进行了合理的步态规划,并且在仿人机器人平稳快速行走过程中对上肢的质心位置移动做了定量分析。最后针对仿真分析结果对仿人机器人步态进行了优化设计。

依规治党应处理好四对关系

依规治党是党在新形势下全面从严治党背景下提出来的重大举措,是提高党的建设科学化水平和执政法治化水平的必然要求。依规治党战略任务的推进应当从四个层面处理好四对关系,法治层面:国法与党规的关系,国法高于党规,党规严于国法;治理机制层面:党内规章与社会道德的关系,坚持依规治党与以德治党相结合;执行力层面:制规与执行的关系,坚持科学制规与从严执行相结合;党内积极性层面:党员权利与义务的关系,坚持义务履行与权利保障相统一。

基于KVM虚拟化环境的异常行为检测技术研究

随着安全问题成为云计算面临的主要问题,虽然基于主机、网络的传统入侵检测技术在一定程度上可以保证云计算服务的可靠性和安全性,但会受到欺骗、攻击等威胁。虚拟机监视器具有高度的隔离性和透明性,基于无代理的方式对虚拟机行为和网络信息进行提取分析可以有效提升异常行为检测的准确性和安全性。文章分析了实体环境中的异常行为检测技术,结合传统入侵检测算法提出了基于KVM虚拟化环境的异常行为检测模型,并对检测模型进行了实验和分析。实验结果表明,该模型可以有效检测出客户虚拟机的异常行为。