基于STM32的街道巡检消毒防疫车设计

针对窄型街道公共卫生安全问题,设计了一种街道巡检消毒防疫系统。该设计由三个系统组成,分别为环境检测系统、运动执行系统、图传系统。环境检测系统以单片机为主控芯片,同时配置各类传感器,通过Wi-Fi模块将检测到的数据信息传递到手机APP,可以让用户便捷地观测周围的环境信息;运动执行系统通过2.4 GHz遥控发射机和接收机控制电机驱动以及消毒水泵的运行;图传系统配置了摄像头和5.8 GHz图传设备,可以简单便捷地获得消毒作业过程中前方的实时画面,并由图传接收机将获取的图像信息发送到手机APP上,实现远程操控功能。该系统使消毒作业更加智能化,在达到预期效果的同时减少了人力、物力的支出,缩减了消毒成本。