基于WebSocket的多功能智能设备远程控制

提出一种采用WebSocket协议,并通过微信公众号的H5功能对基于开源硬件——WRTnode的移动智能设备(如智能小车、机器人等)的远程控制方案。基于开源WebSocket服务器框架——Worker Man设计WebSocket Server,基于改造的智能设备Lib WebSocket与WebSocket Server通信,与设备进行绑定并关注微信公众号的用户通过微信公众号的H5界面对设备进行控制,包括下达行径指令、开关指令、视频图片显示、传感器数据(温度)上报等。通过双WebSocket Server实现视频图片数据与指令数据的分离传送。

采用WRTnode开源硬件实现多功能智能小车

提出一种采用WRTnode开源硬件实现多功能智能小车方案,通过多种方式(安卓APP、微信、PC)远程控制小车行径,具有远程控制、视频监控、移动侦测等多种功能。该方案适用于智能家居、安保、野外探测、儿童高端玩具等领域,具有广阔的应用前景。

采用开源路由器实现多功能智能监控报警系统

基于WRTnode开源智能路由器技术实现多功能智能监控报警系统,监控方式包括移动侦测和用户源wifi探针信号检测,能够将监控结果发送给绑定该系统的关注微信公众号的特定用户,并产生报警信息,用户通过报警信息能登录平台查询监测结果,包括查看报警图像、wifi探针的MAC地址及信号强度变化等。

WiFi智能小车的不同控制方式设计与实现

提供了一种使用同一安卓APP近程和远程控制wifi智能小车的方法。安卓APP可以在智能小车的WiFi状态下近程控制智能小车,分别借助于安卓系统的开源java-websocket的jre包和Open WRT系统的开源libwebsocket插件,在安卓APP和智能小车的主控板Wrtnode上实现websocket协议功能,通过websocket server中转实现远程控制效果。安卓APP通过json格式下发控制指令,能够控制智能小车的前后左右停及摄像头的旋转,智能小车根据控制指令分别采用文本格式和二进制格式上报传感数据和监控画面,为WiFi智能设备提供多种控制方式的解决方案。