智能仓储货位规划与AGV路径规划协同优化算法

智能仓储的优化一般分为货架优化和路径优化两部分:货架优化针对货物与货架两者的关系,对货物摆放位置进行优化;而路径优化主要寻找自动引导小车(automated guided vehicle,简称AGV)的最优路径.目前,大多的智能仓储优化仅对这两部分进行独立研究.在实际仓储应用中,只能以线性叠加的方式解决问题,导致问题的求解易陷入局部最优中.通过对智能仓储环节中各部分的关系进行耦合分析,提出了货位和AGV路径协同优化数学模型,将货架优化和路径规划归为一个整体;此外,提出了智能仓储协同优化框架的求解算法,包括货品相似度求解算法和改进的路径规划算法;并在以上两种算法的基础上,使用改进的遗传算法实现了货位路径协同优化.实验结果验证了所提出的智能仓储协同优化算法的有效性和稳定性.通过使用该算法,可有效提高仓储的出货效率,降低运输成本.

基于学用互助的软件体系结构课程教学探索与实践

软件体系结构课程是软件工程专业的核心课程。由于课程知识特点,在该课程教学中,容易出现知识高深抽象、教学内容朦胧而不切实际等问题,导致学生在应用专业知识提升软件架构设计工程能力方面存在不可避免的弱点。针对该学情,提出“学用互助,做有情怀、有温度的软件人”的软件体系结构课程教学核心理念,在特色教学方式、课程组织方式和反馈机制等方面进行教学探索与实践,通过教学改革消除知识学习与工程应用之间的巨大鸿沟,搭建课程学习“学与用”之间的桥梁,达到软件工程专业人才德智双向发展的培养目标。