一种搬运机器人系统的方案设计

设计了一种搬运机器人,介绍了它的系统构成和基本功能实现过程,可以应用到工厂车间、矿山井下、家庭生活等场合。

并联式油电混合动力装载机动力系统仿真分析

在保证装载机施工过程中作业质量的前提下合理匹配整机功率,根据装载机的作业特点,分别使用模糊逻辑控制策略、电机最小助力控制策略和瞬时等效油耗最低控制策略对并联式油电混合动力系统进行仿真分析,并与传统机型系统进行对比分析。仿真结果表明:并联式油电混合动力系统节能率最大可达10.3%。与传统系统相比,本系统节油率更高,且显著提高了装载机的牵引力。

基于粗糙集与支持向量机的挖掘机故障诊断方法研究

以挖掘机为研究对象,提出了一种粗糙集约简及支持向量机分类机理结合的故障诊断系统。最后设计实验验证了该方法的有效性。