阿姆斯生物菌肥在棉花生产应用试验初探

棉花是新疆经济支柱产业,由于土壤盐碱重,有机质含量低,长期使用无机肥料,土壤板结严重,肥效短,作物后期脱肥提前早衰,直接制约着棉花生产的发展。通过对阿姆斯生物菌肥的小区试验和大田示范效果,在2001年特殊气候情况下,单产皮棉1463.77kg/hm2,比无机肥增产皮棉212.16kg/hm2,增产率14.42％。

煤田地质单位人力资源管理现状及对策思考

人力资源是最重要的资源之一。随着新时期各行各业的迅速发展,许多煤田地质单位的人力资源管理工作落后。尤其是当前全国地勘行业市场下行,国家项目、地勘基金项目等锐减,煤田地质单位原有的发展模式已经不复存在。这对煤田地质单位的人力资源工作提出了更高的要求。

基于改进Census变换的单目视觉里程计

针对直接法视觉里程计在光照变化场景下的失效问题,提出基于改进Census变换的单目视觉里程计,向量Census变换半直接单目视觉里程计(VC-SVO).Census变换是立体视觉领域中非参数变换的一种,可以有效减少光照变化对图像的影响.将Census变换引入SLAM中的后端优化,改变传统Census变换的形式,转换到欧氏空间中表示,并采用新的误差计算方法.在SVO算法中增添非平面假设模型,扩展SVO算法并融合改进后的Census变换,通过最小化地图点的Census变换误差来得到更准确的相机位姿,同时构建环境地图.在EuRoC、New Tsukuba Stereo与TUM公开数据集上的图像实验表明,VC-SVO实现了光照变化情况下的位姿估计,验证了算法的有效性.VC-SVO算法的精度和鲁棒性要优于已开源的SVO和基于直接法的大范围定位和地图构建(LSDSLAM)算法.