机器视觉的救灾机器人越障性能分析

为了更好地进行灾后救援工作,设计一种基于机器视觉的救灾(RWTT-I)机器人系统。机器人由视觉系统、双可变形双曲柄(PDC)模块和轮履替换(RWT)模块组成。PDC模块和RWT模块可以通过变形、轮履替换越过台阶、壕沟等障碍物,通过视觉系统获取的障碍物位置尺寸信息来控制机器人调整PDC或RWT机构至合适的越障姿态、运动模式进行越障救援。建立机器人越障运动学方程,分析其越障性能,机器人系统成功进行越障试验,表明它具有良好的越障能力,满足灾后现场救援机器人的要求,具有很大的实际应用价值和推广空间。

分析糖尿病护理中健康教育临床护理路径的应用效果

探讨在治疗糖尿病患者时辅以临床护理路径模式实施健康宣教的价值。方法:病例选择在2019.02-2020.08时间内,在本院就医的80例糖尿病患者,根据不同的健康宣教方法分组。在对照组中40例患者提供常规健康宣教,在实验组中40例患者以临床护理路径方式实施健康宣教,统计并比较2组干预效果。结果:实验组空腹血糖值为(6.2±0.6)mmol/L,餐后2h血糖值为(9.0±1.5)mmol/L,低于对照组(9.5±0.7)mmol/L、(13.6±1.1)mmol/L,t=22.6378、15.6405(P<0.05)。结论:通过采取临床护理路径模式展开健康宣教,可显著提升患者对于疾病知识的了解,进而有效控制自身血糖值处于正常范围内,适宜深入研究与推广应用。

浅析工程量清单计价模式下的投标报价策略

随着建设领域内的竞争，建立一套与国际接轨的工程量计价模式，使国内企业尽快适应市场变化，目前显得尤其重要。

老年人行^(14)C-尿素呼气试验检测幽门螺杆菌120例的护理

近年来^14C-尿素呼气试验（14C-UBT）因其快速简便,准确性高,无创伤性等特点,在临床应用较广。本科自2009-01-2010-11对120例老年人行此试验时,进行护理干预,取得了满意效果,分析如下。