一类介质访问约束下的网络控制系统设计

针对多输入多输出的网络控制系统,传感器和执行器为时间驱动,由于网络资源的有限性,在每个传输周期内,系统往往只有部分传感器和执行器得到网络介质访问权,与远程控制器进行数据传输,这称为网络控制系统的介质访问约束性,它极大地影响到系统的稳定性和控制性能,成为网络控制中亟待解决的问题。针对这一问题将网络控制系统建模为输出矩阵和输入矩阵随介质约束改变的切换系统,并利用切换系统分析方法和稳定性理论,设计了切换观测器和基于观测器的状态反馈控制器,分析了周期调度下该网络控制闭环系统的稳定性,最后通过仿真验证了这种方法的有效性。

基于嵌入式Linux的电梯轿厢控制器设计与实现

简述AT91RM9200处理器和嵌入式Linux操作系统,设计一种具有多媒体和网络通信功能的控制器,论述其实现方法及在电梯轿厢控制系统的应用。讨论了如何根据系统要求进行硬件设计,特别是操作系统移植、硬件驱动程序等关键技术,并给出解决方法,提出控制器的应用前景。

功能安全在轨道交通平台产品开发中的应用

2011年,由和利时开发的HVC-1000型安全计算机,取得了TUV铁路行业安全级SIL4认证,是目前国内第一家通过欧标最高安全认证的信号系统基础平台。它将作为和利时轨道交通信号系统的支撑平台和技术基础,支持列控中心、计算机联锁、临时限速服务器、无线闭塞中心、区域控制器等多个信号系统。文中从功能/技术安全、质量管理、安全管理3个方面介绍和利时在HVC-1000型安全计算机开发的一些经验。

全电子计算机联锁系统架构与关键技术研究

阐述全电子计算机联锁系统的特点、系统架构、网络设计和模块功能,并就电源切换、信号机驱动控制、信号机模块的隔离检测、防雷、信号机模块可配置性和兼容性等关键技术进行探讨。全电子计算机联锁系统克服了传统计算机联锁加继电器电路的不足,具有节省设备空间、简化施工配线、规模扩展灵活、易于故障处理等优点,对计算机联锁系统的发展具有重要意义。

基于超宽带技术的轨道交通定位算法研究

针对目前轨道交通应答器加里程计的定位方式存在定位精度不足、成本高等局限性,研究了一种基于超宽带(Ultra Wide Band)技术的定位方法;根据待测物的运动特点与UWB模块的测距性能,设计了有约束条件的定位综合算法,算法融合使用最小二乘法、Taylor递归法、Kalman滤波,并加入轨道方程约束和连续性约束两种约束条件;该算法解决了地面参考基站所包围区域的外部定位精度差的问题,克服了UWB模块因非视距、多径效应而出现较大误差的不足;实验分析与计算结果显示,当待测物体在地面参考基站50 m范围内,定位误差在10 cm以内;此方法定位速度快、误差小,具有较高的工程应用价值。