智能服务机器人发展综述

一、引言 智能服务机器人是在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的智能化装备,是改善人类生活方式的重要切入点.其技术及产业化水平是衡量一个国家科技创新、人工智能基础技术的重要标志之一,也是全球范围内前沿高技术研究最活跃的领域之一.大力发展智能服务机器人产业,对于提升智能科技水平,改善人民生活水平具有重要意义.