无人走航式监测平台系统的构建

针对水质监测的需要,设计了一套无人走航式监测平台系统,硬件系统由无人走航式监测平台和岸基站组成,软件系统由无线通讯软件和控制软件组成。无人走航式监测平台可以实现自主导航、自主采样并检测、自诊断、将在线检测信息实时传回岸基站控制中心。岸基站可以对不能在线分析的数据如COD、BOD、营养盐等数据进行实验分析。测试证明无人走航式监测平台可以实现预期功能。

基于LabVIEW平台自主避障系统设计

为降低现代航海事故的发生率,设计了基于LabVIEW的仿真智能避让系统;该系统利用栅格-蚁群算法寻找最佳路径排除固定障碍物,并通过激光测距仪和陀螺仪避开随机障碍物的影响;同时利用LabVIEW开发上位机软件和下位机数据采集系统,最终达到与控制规则无缝连接的效果。经多次仿真模拟实验验证,该系统能够按照人类思维的最佳路径行走并有效地避开障碍物,实现船舶自主避障功能。