基于PLC的煤矿架空乘人装置控制系统研究

针对基于PLC开发的一套架空乘人装置控制系统,详细介绍硬件及软件的组成结构、功能、原理,并在煤矿井下进行实验应用。研究证明:此系统大大缩短了煤矿工作人员在路途上所消耗的时间,节约了工作人员的体能,实现了煤矿架空乘人装置的自动化控制。

液压支架自动跟机控制系统的研究

根据井下综采作业特点及液压支架和采煤机站位关系状态,提出了一种液压支架自主跟机决策系统。该系统一方面在200 m时信号的延时仅约0.2 s,可极大地提升信息传递的及时性;另一方面能够实现根据采煤机的位置自动调整液压支架的站位及支护状态,可极大地提升煤矿井下综采作业的智能化水平。

矿井掘进机截割部动力传动系统的设计研究

对矿井掘进机截割部传动系统进行合理优化和参数确定,确定了"运移结构和截割机构动力源均作为截割部动力源"的传动方案。在此基础上,提出了几种具体的解决方案,进而筛选出合理的方案,以此为据分析得到了马达转速、马达排量、压力、转矩耦合的齿轮传动比以及齿轮直径等参数,为掘进机更好地服务于采掘工作面提供一定的理论依据。