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题名一种适用于微型无人机的移动MUAV-MTP协议
被引量:4
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作者
邓嘉辉
薄焕仕
姚悦
霍星
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机构
合肥工业大学软件学院
合肥工业大学数学学院
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期66-70,共5页
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基金
国家自然科学基金(61502136
61572167)
+1 种基金
合肥工业大学2015年国家级大学生创新创业训练计划项目(201510359039)
安徽省科技强警计划项目(1604d0802018)
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文摘
现有Mav Link协议的设计主要面向低速率、大数据量的消息传输,存在移动通信信道特性差、环境干扰因素多等问题。为此,提出一种新型的MUAV-MTP协议,用于微型无人机移动传输身份验证、路线以及控制信息。借鉴现有的移动MavLink通信协议,将原协议转换为面向微型无人机的远程移动控制协议,通过简短的指令包完成无人机的巡航移动控制,并使其同时支持TCP、UDP协议。实验结果表明,MUAV-MTP协议具有操作简便、接口通用,具有良好的扩展性及鲁棒性,可用于基于Pixhawk飞控组装无人机的测试开发。
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关键词
微型无人机
MUAV-MTP协议
移动通信
MavLink协议
远程控制
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Keywords
Mini Unmanned Aerial Vehicle (Mini UAV)
MUAV-MTP protocol
mobile communication
MavLink protocol
remote control
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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