基于仿生原理的四旋翼无人机降噪改进

针对无人机噪声干扰居民生活和影响军事隐蔽提出用仿猫头鹰静音飞行机理的仿生学手段降低噪声。采用PLA材料3D打印在小型四旋翼无人机桨叶上设置仿生凸起结构,在工作转速相同的待飞状态下通过控制变量法探究旋翼不同角度、间距和厚度对升力和噪声的影响。结果表明:角度θ、间距S和厚度T的变化会引起升力和噪音降低率同步变化,其中角度θ影响较大,间距S和厚度T的影响未找到明显规律。当三者组合后会有最佳效果,无人机自身质量9.07 N,角度θ为8°,间距S为8 mm,厚度T为1 mm时,升力最大为7.93 N,噪声降低率为最大14.22%。

改进多目标蚁群算法在动态路径优化中的应用

为对城市动态车辆路径进行优化,设计一种具有贪婪转移准则的改进多目标蚁群算法。对蚂蚁执行多目标迭代局部搜索,在多个邻域上优化解或产生新的帕累托解。使用SUMO和NS2仿真软件,并用TraNS软件进行交互,对西安市区500组不同出发点和终点数据进行测试。结果表明,与两种传统优化算法相比,计算复杂度略有增加,但求解旅行时间明显缩短(平均少10%左右);与三种最新优化算法对比,在不同迭代次数和不同车辆数量条件下,虽然收敛速度不全都最快,但求解旅行时间均为最短(平均少5%左右)。该算法能更好满足行车时间硬要求,规避交通拥堵,能较好应用于动态车辆路径优化问题。

基于运输安全的自适应多目标路径优化算法

为使运输距离最短和安全性最高,构建了一个双目标函数,提出了一种综合风险度量方法,设计了一种自适应随机多目标路径选择算法。在连续运输时间中,用综合风险度量方法来选择替换两节点间路径,用更新的成本矩阵求解该车辆路径问题。通过数据集测试5种不同K c和K d值的求解,结果表明:条件1与条件5相比,路径距离长26%,安全值高47.7%;从条件1到条件5,决策者冒险更多,安全值呈下降趋势,而距离是线性变化关系;当安全的权重K d从1减小到0时,安全值降低了47.6%,运输距离缩短了27.7%。

基于激光传感器的多应急救援车辆运输路径优化识别系统设计

采用当前方法设计的系统识别车辆运输路径时,识别路径所用的时间较长,识别结果与实际结果之间的误差较大,存在系统响应性低和识别结果准确率低的问题。提出基于激光传感器的多应急救援车辆运输路径优化识别系统设计方法,通过速度检测模块、电源控制模块、电机驱动模块、舵机转向模块、路径识别模块和无线通信模块构成多应急救援车辆运输路径优化识别系统的硬件部分。通过激光传感器获取路径信息,并将其转变为路径图像,采用动态阈值算法分割路径图像,通过计算噪点附近像素点的像素值,得到像素均值,根据像素均值去除分割处理后路径图像中存在的噪点,在路径中心线的基础上构建路径识别的特征空间,根据特征空间构建路径样本空间,识别多应急救援车辆运输路径,完成多应急救援车辆运输路径优化识别系统的设计。实验结果表明,所提方法的响应性高、识别结果准确率高。

垂直取向硬/软磁性多层膜反磁化成核场的微磁学模拟

以垂直取向硬/软磁性多层膜系统为对象,考虑形状各向异性能,利用微磁学方法分析得到一致转动与非一致转动模型反磁化成核场的解析公式。比较不同情况下两种模型的成核场随磁层厚度的变化。对两个模型,成核场都随软磁层厚度Ls增大而降低、硬磁层厚度Lh增大而增高。硬磁层厚度对一致转动模型成核场Co NH始终有着显著的影响;但对非一致转动模型,只有当小于其磁畴壁厚度时,成核场in NH才出现明显的变化。比较两种模型下的成核场,发现非一致转动成核场总是小于一致转动成核场。由此可知,复合磁性多层膜的成核模型以非一致转动为主。

基于群体智能的船艇货物配送路径图解优化模型构建

由于蚁群算法路径优化模型容易出现局部最优的问题,导致最终的船艇货物配送成本过高,为此构建一种基于群体智能的船艇货物配送路径图解优化模型。以配送路径的难易度系数为标准,对配送路径的当量长度进行计算,引用群体智能算法,确定货物配送路径的动态调整规则,运用图解法计算最短配送路径,完成路径图解优化模型的构建。通过实例论证分析的方式,确定该模型的有效性。结果表明,基于群体智能的路径优化模型较基于蚁群算法的路径优化模型具备优越性,货物配送总成本降低328.5元/天,且大大缩短了配送时长,提高了船艇货物配送效率。

擒敌术中防弹蹬胸的生物运动力学原理分析

擒敌术是综合运用踢、打、摔、擒等动作制服对手的一种格斗技术，学习和掌握精湛的擒敌技术是武警官兵在执行任务过程中保存自己制服对手的基本保障。然而，现阶段武警部队对擒敌术的训练只是单纯的模仿，缺乏对动作技巧和运用的深入理解使其不懂擒敌术精髓。实际上，运用物理原理分析擒敌动作要领，可为发挥擒敌术的实战效果提供理论支撑从而指导擒敌训练。

浅谈军校学员创新技能培养

提高当代大学员的创新能力，对于促进中国未来建设事业有着长足的意义，也是为提升中国当今竞争水平的必走之路，另外，从中国大学员创新水平现状考虑也是势在必行的重要举措，即培育大学员的创新意识和提高其创新能力存在的重要性和必要性。

微课教学在《大学物理》课程中的应用

本文在简述微课概念及特点的基础上，分析了大学物理教学教学过程中存在的几个问题，并阐述了如何利用微课来解决大学物理中的这些问题。

全息瞄准器的相差补偿研究

全息瞄准器对重现光源的输出特性要求比较高,但是由于激光二极管输出的波长随温度变化,导致再现的分划板偏离正确位置,无法有效瞄准。因此,从光学相差补偿的角度出发,提出了一种在光路中增加光学补偿板的新结构,消除再现光波长漂移的影响,并通过计算模拟证实此新结构有效可行。

面向武警云灾备的数据同步技术研究综述

1引言近年来,云计算作为一种新的集群计算模式,为人们提供了一种市场空间巨大、全新的信息化服务[1]-[6]。尽管云计算与云存储带来极大的便利,诸多用户依然选择分布式计算系统,主要原因是在云计算及云存储中,没有采取有效的措施保护用户数据的可用性和完整性。换而言之,数据灾备问题是众多用户选择云存储的最大障碍,而用户数据的安全最大程度依赖于数据备份后的完整性和可用性。

一种武警云计算环境下集群重复数据删除策略

1引言 随着大数据时代的发展,数据量正在爆炸式增长,数据更新变化也在时刻进行。调查发现云端数据中心有60%以上数据是冗余的,这就为数据同步提出了巨大挑战。针对云环境下集群分布式存储的全局重复数据删除,存在着数据块索引磁盘瓶颈和存储节点信息孤岛两大困难：（1）数据块索引磁盘瓶颈：在存储服务器节点的磁盘上建立一个数据块索引序列,完成集群内数据存储节点的重复数据删除。

界面交换耦合强度对垂直取向FePt/α-Fe/FePt磁性三层膜磁化反转过程的影响

运用微磁学方法,研究了界面交换耦合强度对垂直取向FePt/α-Fe/FePt磁性三层膜的磁化反转过程的影响,得到成核场的解析公式.研究发现,成核场随界面交换耦合常数的增大而增大.尤其当软磁相厚度很小时,界面交换耦合作用对成核场的影响比较明显.通过数值计算,得到了不同交换耦合常数下的磁矩分布,发现界面处的磁矩角度出现跳跃.并且钉扎场随着软磁相厚度和界面交换耦合常数的增加而减小.

硬、软磁多层膜体系成核的解析分析

我们运用微磁学方法,解析地推导了交换耦合多层膜的成核场公式,得到了成核场分别随软、硬磁相厚度变化的曲线,并给出了成核时磁矩角度的空间分布.我们发现成核场随软磁相厚度Ls增加而单调减小,随硬磁相厚度Lh增加而单调增加,没有出现一些文献中所发现的平台和峰值.当Lh>5nm时,Lh对成核场的影响可以忽略,Ls对成核场起主导作用.成核点磁矩分布并不唯一,但角度满足一定的比值关系.随着薄膜厚度(主要是Ls)的减小,软、硬磁间交换耦合作用逐渐增强,复合磁体由退耦合磁体逐步过渡到交换弹簧,并最后过渡到刚性磁体.即使是刚性磁体,也不会出现完全一致转动的成核模式.

交换弹簧磁性多层膜的磁矩取向及磁滞回线的解析研究

本文以界面交换耦合常数Ji和软磁相厚度Ls为主要参变量,研究了易轴与膜面平行情况下的Nd2Fe14B/α-Fe磁性多层膜的磁矩随外场变化的取向及磁滞回线,并得到了成核场的解析公式.分析发现,Ji对磁矩取向、钉扎场和矫顽力机理有着较大的影响.当Ls较小时,钉扎场等于成核场,随着Ji的减小,矫顽力机理由成核变为钉扎;当Ls较大时,矫顽力机理随Ji的改变情况恰好相反.钉扎场与成核场发生分离的临界厚度随着Ji的减小而减小.退耦合作用情况下,刚性磁体(rigidcomposite)只有在Ls非常小时才会出现.退耦合作用导致软硬磁相交界面出现角度突变,使得复合多层膜由单相行为向两相行为转变,同时使得成核场减小,并且当Ls较大时导致钉扎场增加.

车辆路径问题的改进粒子群多目标优化算法

为使运输的时间更短，运输油耗更少，提出了一种改进的粒子群优化算法。通过对基准实例的测试，和文献[8]算法进行对比，结果表明：问题求解有9．2％左右得以改进，能够达到运输时间更短，油料消耗更少的目的，为军事运输的多目标优化提供了良好的价值参考。