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基于深度强化学习的双置换表优化算法研究
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作者 王栋年 王军伟 +2 位作者 薛世超 汪超 徐长明 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第5期145-153,共9页
基于深度强化学习的计算机博弈程序(如AlphaGo)已在围棋上战胜了人类世界冠军。这些算法利用可学习的价值神经网络和策略神经网络指导蒙特卡洛树的探索。为提高蒙特卡洛树的搜索性能,已提出多种改进方法,其中置换表已被证明可提高搜索... 基于深度强化学习的计算机博弈程序(如AlphaGo)已在围棋上战胜了人类世界冠军。这些算法利用可学习的价值神经网络和策略神经网络指导蒙特卡洛树的探索。为提高蒙特卡洛树的搜索性能,已提出多种改进方法,其中置换表已被证明可提高搜索效率。在此基础上,提出一种新的基于置换表的方法——基于深度强化学习的双置换表优化算法。该方法使用不同的替换策略管理双层置换表,并将六子棋的两步落子解耦为2个独立的神经网络。这不仅减小了动作空间规模,也更易于神经网络训练。以六子棋为例进行的实验结果表明,在有限的计算资源下,该方法能显著提升棋局哈希命中率和程序棋力水平。 展开更多
关键词 深度强化学习 置换表 计算机博弈 AlphaGo 蒙特卡洛树
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基于UG的六自由度并联机器人曲面铣加工实现 被引量:4
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作者 薛世超 高国琴 庄景灿 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第1期110-112,共3页
由于UG后置处理程序是面向传统串联机床的,而六自由度并联机器人和传统串联机床在结构和传动形式上有很大的差别,要实现该类型机器人对曲面的铣加工,就要求编制一套新的软件,利用UG对工件可变轴曲面铣加工设置生成的刀位文件,调用该系... 由于UG后置处理程序是面向传统串联机床的,而六自由度并联机器人和传统串联机床在结构和传动形式上有很大的差别,要实现该类型机器人对曲面的铣加工,就要求编制一套新的软件,利用UG对工件可变轴曲面铣加工设置生成的刀位文件,调用该系统所配置的运动控制卡PMAC的接口函数,最终完成六自由度并联机器人对曲面的铣加工。在此开发过程中,还需要完成对刀位文件内控制点刀轴坐标的转换和对PMAC卡接口函数的二次封装。 展开更多
关键词 UG 六自由度并联机器人 曲面铣加工 刀位文件 PMAC
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谈房屋建筑施工质量监理的现状及对策 被引量:3
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作者 薛世超 《山西建筑》 2016年第13期216-217,共2页
简述了房屋建筑施工质量监理的意义,从投资决策、合同管理、参与建设方协调等方面,论述了施工过程中实施监理的作用,并结合房屋建筑施工质量监理的现状,提出了提高施工质量监理水平的措施。
关键词 房屋建筑 监理 施工质量
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冲击载荷下冰的动态压缩力学特性数值模拟 被引量:3
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作者 薛世超 常孟周 +3 位作者 韩雅菲 贺丽萍 陈闯 郭凯 《装备制造技术》 2021年第3期4-6,共3页
为进一步研究冰材料的力学性能,基于冰试件的分离式霍普金森压杆实验,结合MAT10的拉格朗日算法与MAT155的SPH算法的适用性,开展了对应工况条件下冰动态压缩特性的ANSYS/LS-DYNA数值模拟,结果表明:应力应变曲线上结合MAT10的拉格朗日算... 为进一步研究冰材料的力学性能,基于冰试件的分离式霍普金森压杆实验,结合MAT10的拉格朗日算法与MAT155的SPH算法的适用性,开展了对应工况条件下冰动态压缩特性的ANSYS/LS-DYNA数值模拟,结果表明:应力应变曲线上结合MAT10的拉格朗日算法的模拟结果优于SPH算法,而SPH算法的冰模型破坏形态更接近实验结果。 展开更多
关键词 SHPB 数值模拟 拉格朗日算法 SPH算法
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