穿戴式外骨骼康复机器人结合Bobath技术对脑卒中偏瘫患者的影响

目的探讨穿戴式外骨骼康复机器人结合Bobath技术对脑卒中偏瘫患者步态、平衡能力、下肢运动Fugl-Meyer功能量表(FMA)评分的影响。方法纳入2020年11月—2022年11月我院收治的78例脑卒中偏瘫患者,按照数字列表法随机分为观察组与对照组,每组39例,对照组予以Bobath技术训练,观察组在对照组基础上予以穿戴式外骨骼康复机器人训练,干预8周。比较两组干预前后的步态参数(步频、步速、跨步长比率)、平衡能力[Berg平衡量表(BBS)]、下肢运动功能FMA评分、日常生活活动能力[改良Barthel指数(MBI)]、下肢肌力恢复情况(屈髋肌力、伸膝肌力)。结果干预前,两组各指标差异无统计学意义(P>0.05);干预后,两组步频、步速、跨步长比率、BBS评分、下肢FMA评分、MBI评分、屈髋肌力、伸膝肌力较干预前显著升高(均P<0.05),观察组步频、步速、跨步长比率、BBS评分、下肢FMA评分、MBI评分、屈髋肌力、伸膝肌力高于对照组(均P<0.05)。结论穿戴式外骨骼康复机器人结合Bobath技术可改善脑卒中偏瘫患者步态和平衡能力,促进下肢运动功能恢复,提高日常生活活动能力,增强患者下肢肌力。

2,4,6-三氯酚分子印迹光子晶体水凝胶传感器的研究

以Si O2三维光子晶体为模板,2,4,6-三氯酚为印迹分子,甲醇为溶剂,甲基丙烯酸为功能单体,乙二醇二甲基丙烯酸甲酯为交联剂,通过紫外光引发聚合,在2%氢氟酸溶液中去除光子晶体模板,0.015 mol/L NaOH溶液中洗脱印迹分子,制得2,4,6-三氯酚检测用分子印迹光子晶体水凝胶传感器。结果表明,传感器对2,4,6-三氯酚具有良好的响应与识别能力,在2,4,6-三氯酚浓度由0增加到6×10^-4mol/L过程中,吸收峰红移31 nm;浓度继续增加,吸收峰开始发生蓝移;当浓度增加到1×10^-3mol/L时,吸收峰蓝移56 nm,响应时间仅需要30 min。2,4,6-三氯酚分子印迹光子晶体水凝胶传感器具有高灵敏、高选择、易操作等优点,可实现对2,4,6-三氯酚的裸眼检测。

红霉素分子印迹二维光子晶体水凝胶传感器的研究

以红霉素为印迹分子,聚苯乙烯二维光子晶体为模板,甲基丙烯酸为功能单体,乙二醇二甲基丙烯酸甲酯为交联剂,2,2-二乙氧基苯乙酮为引发剂,紫外光引发聚合,在甲醇-乙酸(9:1,V/V)中洗脱印迹分子,得到能够特异性识别红霉素的分子印迹二维光子晶体水凝胶。通过测试德拜环直径变化,研究了此水凝胶在红霉素溶液中的响应性能。实验结果表明,当红霉素的浓度从0增加到1×10^(-6)mol/L时,德拜环直径增加6 mm,相应的晶格间距减小30 nm。此外,水凝胶在1×10^(-6)mol/L红霉素的类似物罗红霉素、琥乙红霉素溶液中,德拜环直径仅分别增加1.5和2.0 mm,表明此光子晶体水凝胶具有良好的选择性,有望用于红霉素低成本的简易检测。

均匀设计优化水冬瓜果实油脂的提取工艺

水冬瓜果实含有大量的油脂，是现今生物柴油的研究热点。本试验采用均匀设计法研究了液料比、超声提取时间、提取次数、提取溶剂4因素8水平对得油率的影响。结果表明，最佳提取工艺条件：溶剂为石油醚、液料比为7mL·g^1、超声提取时间20min、提取次数4次，此时油脂提取率为72．11％-74．78％，所得油脂橙黄清亮。利用超声波溶剂提取法可以快速得到高质量的油脂，这为水冬瓜生物柴油原料油的提取提供一定参考。

玉米涝渍胁迫的水分产量关系试验研究

在原状土测坑采用原位受淹法,对玉米苗期、拔节期、抽雄吐丝期、成熟期实施受淹试验。结果表明,不同生育期涝渍胁迫降低了玉米产量,苗期、拔节期淹水处理后,株高、抽雄和吐丝的日期分别受到抑制和推迟;玉米各个生育期对涝渍胁迫的敏感顺序依次为,苗期>拔节期>抽雄吐丝期>成熟期;玉米相对产量与涝渍指标SDI30、SDI50、SDI80呈良好的线性关系,且与SDI50相关性显著。改进的作物水分生产函数模型合理,具有可行性。所得涝渍综合指标对排水系统的设计与运行管理有参考价值。

葛根中大豆苷的分离纯化工艺研究

选用D101大孔树脂富集葛根醇提取物中的大豆苷,采用不同比例甲醇-乙酸体系重结晶精制。结果表明,以30%乙醇洗脱部分大豆苷含量最高,此部分经甲醇-乙酸=10∶1反复重结晶精制得无色长针状结晶,HPLC检测纯度达96.4%,并与标准品对比鉴定为大豆苷。该方法简单可行,步骤少,具有试剂使用安全,成本低,产品纯度高等优点,为葛根大豆苷的分离纯化提供了可靠的工艺参数。

闭式叶轮通道五轴数控粗加工刀具路径规划

针对离心式通风机中闭式叶轮通道的五轴数控粗加工,提出了一种用圆锥面截取叶轮流道的分层加工方法,该圆锥面由叶轮子午面内的直母线绕叶轮轴线回转形成,这种分层方法可以使每一截面的加工区域均由4条曲线围成,保证每一层刀具路径的形状相似.在此基础上,给出了适合流道分层加工的等参数环切和螺旋加工2种刀具路径规划方法.该方法简单、效率高,非常适合于通道类零件的粗加工.

数字信号处理对电子测量与仪器的影响探究

目前我国对数字信息化的重视也有了很大的提高,这就从根本的角度上决定了数字信息化在我国的应用范围。在研究过程中发现现在社会上存在的数字信号处理对电测测量技术之间有非常紧密的关系,这就需要对这两者之间的关系进行全面的研究。而且在数字信号处理的使用对进行电子测量的一起也有很大的影响,主要表现在提高电子测量一起性能上面,而且这种技术手段还能促使电子测量技术的发展得到相应的创新,对进行电子测量起到不可忽视的作用。

高黎贡山土壤肥力分布规律初步研究

对滇西高黎贡山不同海拔植被下发育的森林土壤理化性质进行了研究。采集了20个样地的土样,对各个成分进行了分析,即全K、全P、全N、速效K、速效P、水解性N、有机质、质地和pH。结果表明,高黎贡山森林土壤肥力水平高,且垂直变化十分明显。

一种基于数据采集卡PCI-1751的直流伺服电动机位置控制系统

采用计算机配备高速数据采集卡PCI-1751、光电编码器和L290/291/292控制电路构成直流伺服电动机控制系统。位置检测由电机减速过程中转过的角度或距离进行估算。运动过程中逐级减速、预留减速距离,从而达到精确的目的。通过数学模型计算和实验测试证明方案可行。系统采用高级语言编程,节省了开发时间,有一定参考价值。

以太网交换机EAPS系统的设计研究

随着以太网逐渐转向城域网、广域网的发展方向,更多的运营商将以太网承载网络作为企业建设与运营的重要手段。EAPS系统是以太网的主要载体,推动以太网向着多功能、多层次定位的方向发展。本文通过对EAPS系统简介;EAPS的特点;以太网同步状态消息ESMC的应用三个方面进行了简单的论述。

问题驱动式教学法在构建灵动课堂中的作用

灵动的课堂是不断相遇对话的课堂,以学生问题为载体,以学生有效思维能力提升为核心,以学生成长为根本,在学生发现问题、解决问题的过程中,教师合理引导,在师生、生生多向互动中,促成学生自主归纳、自我提升。

提高学生英语写作能力之探析

写作教学是高中英语教学的重要组成部分,它贯穿于英语教学的全过程,考察学生对英语知识的综合运用能力。然而在实际的教学中很多学生对英语写作方面存在很多的困难和疑惑,学生的写作能力不容乐观,那怎样培养学生的写作能力,提高学生的写作水平,怎样在高考中能得心应手的写出一篇好的文章是作为我们英语老师时刻思考的问题,结合笔者在实际教学中的经验和体会,对提高学生英语写作能力提出了几点建议。

数据采集卡PCI-1751实现磁卡读写系统设计

介绍了一套采用上位机和数据采集卡PCI-1751及读写磁电路的识别卡读写磁设备。经实验表明,此设备可靠耐用,容易实现。

机器人辅助步态训练联合综合康复训练对脑卒中患者步态及生活质量的影响

目的探讨机器人辅助步态训练(RAGT)联合12周综合康复训练对脑卒中患者步态康复及生活质量的影响。方法选取2019-08—2021-04在首都医科大学附属北京康复医院治疗的80例脑卒中患者进行前瞻性研究,采用随机数字表法将80例患者分为观察组(n=42)和对照组(n=38)。观察组给予RAGT联合12周综合康复训练,对照组给予12周综合康复训练,采用Fugl-Meyer量表(FMA)、Berg平衡量表(BBS)评估患者下肢运动功能、平衡能力,改良Barthel指数(MBI)评价患者日常生活活动能力,生存质量评分(SS-QOL)量表评估患者生活质量,同时检查2组下肢肌肉表面肌电、10 m最快步行速度(10 m MWS)和跨步长。结果观察组干预后FMA和BBS评分分别为(29.10±2.15)分和(49.92±4.10)分,明显高于对照组(P<0.05);观察组干预后股直肌、腘绳肌、胫骨前肌和腓肠肌内侧头表面肌电图均方根值(RMS)分别为(71.19±8.81)μV、(54.49±5.72)μV、(53.15±2.80)μV和(51.12±4.42)μV,明显高于对照组(P<0.05);观察组干预后10 m MWS和跨步长分别为(42.54±3.54)m/min和(90.54±8.82)cm,明显高于对照组(P<0.05);观察组干预后MBI和SS-QOL评分分别为(89.92±6.87)分和(92.39±9.45)分,明显高于对照组(P<0.05)。结论RAGT联合12周综合康复训练能明显改善脑卒中患者步态及生活质量。

基于Nios Ⅱ的ARINC 429接口模块设计

简要介绍Nios Ⅱ及ARINC 429的数据格式,详细阐述基于Nios Ⅱ完成ARINC 429模块的设计流程。最终在Quartus 9.0做仿真并通过,ARINC 429接口模块的设计可以缩短研发周期,降低工作强度。

负载独立流量分配多路阀三通压力补偿器仿真分析

分析了负载独立流量分配(LUDV)多路阀的内部结构和工作原理;根据简化的LUDV系统进行受力计算,对LUDV多路阀中三通压力补偿器的压力补偿作用进行分析;以AMESim为平台建立模型,对压力补偿器的进出口压力特性进行了仿真分析,验证了相关参数设计的合理性和正确性,为LUDV多路阀的结构优化提供了依据。

柱塞倾斜式变量泵恒功率控制功能原理性误差的研究

从恒功率变量机构之间的运动关系出发,分析恒功率控制阀和滚轮柱对摇杆的作用力,推导倾斜柱塞的运动方程,计算斜盘倾角与斜柱塞位移之间的函数关系,建立从斜盘倾角到工作压力和输出流量的映射,证明并计算柱塞倾斜式变量泵恒功率控制功能存在的原理性误差。

基于原理性误差研究的柱塞倾斜式变量泵恒功率控制功能影响因子计算与分析

基于恒功率控制功能原理性误差的研究,从独立性角度出发,针对不同影响因子,分别建立从斜盘倾角到工作压力和输出流量的映射,计算不同影响因子单独作用下斜盘倾角关于误差的函数以及斜盘最大位置时影响因子关于误差的函数,分析各个影响因子对原理性误差和误差变化趋势的影响程度,为恒功率变量泵关键结构的设计提供理论依据。

肝细胞肝癌组织中B细胞淋巴瘤因子9的表达及临床意义

目的 :探讨B细胞淋巴瘤因子9(B-cell lymphoma 9,BCL9)在肝细胞肝癌(hepatocellular carcinoma,HCC)组织中的表达情况及临床意义。方法:采用Western Blot法检测8对新鲜冰冻HCC和对应癌旁组织中BCL9的蛋白表达;采用免疫组织化学法检测100例HCC和对应癌旁组织石蜡切片中BCL9的表达情况,并分析HCC中BCL9的表达与临床病理参数之间的关系。结果:Western Blot结果显示BCL9在HCC中的表达显著高于对应癌旁组织;免疫组化结果显示BCL9在HCC中主要定位于细胞核和细胞质,呈高表达,而在对应癌旁组织中主要定位于细胞质,表达较低或缺失;BCL9在HCC中的表达与肿瘤的分化程度和淋巴侵犯相关(P<0.05),与患者的性别、年龄、肿瘤直径、包膜完整、门静脉癌栓、血清HBs Ag、甲胎蛋白及肝硬化无关(P>0.05)。结论:BCL9在HCC中高表达,可能参与了HCC的发生、发展及转移。