核电站核废物库数控遥控吊车大车同步运行控制系统研制

为了保证核电站核废物库桥式吊车两侧同步运行,介绍了一种桥式吊车大车运行高精度同步控制系统.在轨道旁和大车端梁侧面分别安装齿条和齿轮装置,齿轮上同轴安装编码器,用于精确检测大车左、右轮位置.大车右轮以大车左轮行走给定速度为参考值,将大车左右轮位置偏差经PI运算转换成速度偏移量叠加到大车右轮速度给定上,使大车右轮位置精确跟踪左轮位置.仿真结果表明,该方法能获得满意的同步效果.试验结果表明,大车运行同步误差可控制在±2mm以内.本研究为实现吊车高精度定位、避免车轮啃轨、提高吊车安全性和可靠性提供了保障.

核电站核废物库新型数控遥控吊车

核废物库遥控吊车是安装在核电站核废料库内用于起吊和运送桶装核废料的重要设备。核废物库遥控吊车主要由桥架及大车运行及定位机构、小车运行及定位机构、起升及刚性伸缩定位机构、抓具和同步电气控制系统等组成。由于存在强放射性，操作人员必须通过设置在厂房一侧的远距离控制室对起重机进行操作。核电站核废物库的新型遥控吊车是用于核电站具有核放射性的特殊环境情况下，