双足步行机器人下肢最小结构的设计与实现

近年来,随着电子、计算机和控制技术的不断进步,出现了各种仿生机器人,如机器鱼、机器蛇、机器狗、人形机器人等。仿生机器人的结构和人类非常相似,双足行走的模式使其工作起来非常方便,运用前景非常广阔。研究双足机器人不仅具有学术意义,而且具有实际应用价值。文章主要从国内研究现状、人体下肢机构分析、动力源选择、自由度确定、系统介绍、未来的研究方向几个方面进行了阐述,希望对我国双足步行机器人的发展有所帮助。

班组学习的难点

班组学习是加强思想政治工作的重要手段，尤其是在新的历史条件下，搞好班组学习，提高职工队伍政治素质，是全面完成企业各项任务和改革开放顺利进行的重要保证。虽然近几年企业在抓班组学习上下了一定功夫，但仍没有达到预期效果，经调查发现主要有“十难”： 1、体系不明确，职责难分清。