直升机桨叶动平衡试验中的稳定性分析

直升机标准桨叶的动态特性参数通过动平衡试验来校准,为了确定标准桨叶动平衡试验参数,利用叶素理论,把桨叶的挥舞角分解到二阶小量,建立了动平衡试验中孤立桨叶的带三次非线性项的Duffing型挥舞运动方程,用解析的Melnikov函数方法分析Duffing型挥舞方程对风速的稳定性阈值.把桨叶Duffing型挥舞方程与只精确到一阶项的挥舞方程进行数值比较,仿真试验表明在环境风速增大和桨叶挥舞角增大时二者误差变大,并通过仿真试验分析确定了满足标准桨叶动平衡试验的环境风速条件,实测结果与法国直升机桨叶动平衡试验环境风速的技术参数要求很接近.结果表明在动平衡试验中标准桨叶的挥舞对于环境风速是稳定的,并确定了标准桨叶动平衡试验环境的风速范围要求.

直升机助力器动态校验装置设计

为校验直升机助力器的动态特性参数,以直升机主桨助力器为主,综合目前多种现役助力器校验参数的要求来设计助力器动态校验装置.整体结构采用模块化功能设计;用独立的自动控制和手动控制来提高系统的可靠性;用模糊变频控制来动态调整液压系统流量;用可变质量滑动车来配平助力器伸出端的等效质量;用步进电机驱动双偏心轮产生的正弦信号来模拟助力器摇臂输入.校验装置的设计符合技术要求,已经用于6种型号助力器的动态校验.

直升机旋翼锥体及动平衡设备校验系统的研究

主要介绍了直升机旋翼锥体、动平衡测量设备的基本原理及校验系统的硬件和软件结构,详细阐述了该系统的具体设计方法。本系统主要由HRDS型旋翼锥体仿真试验器和HBMC型高精度标准信号源两部分组成,信号源部分主要采用PC104微型计算机作为主控计算机,利用宝石公司设计的RU-BY-MM-416型PC104接口的4通道16位D/A模拟输出卡和自行设计的滤波及放大电路作为信号输出部分,以及自行编写的软件组合而成的校验系统。

双通道嵌入式数字伺服控制板设计研究

将双通道的伺服控制功能集成在一块计算机通用接口板上,同时将所有参数设计为数字调节模式,构成可拼组式数字伺服控制系统。以微型计算机为伺服控制系统主控机,每块板采用一片80C196实现两通道的数字伺服控制功能,同时具有各种故障检测功能,提高伺服控制系统的硬件利用率,现场拼组、使用灵活方便。