开关电源模块并联供电系统的研究

以C8051F410型单片机最小系统为控制核心,采用半桥全波式DC/DC变换电路,基于TL494芯片调制脉宽,设计了一套开关电源模块并联供电系统。通过关键性能指标测试,确认该系统输出电压稳定,输出电流可按任意设定比例分配,供电效率、短路保护阈值电流、最大纹波电压等参数均良好。

多传感器集成的COD在线检测与补偿方法

在自主研发的一种基于臭氧协同紫外消解技术和多传感器集成的化学需氧量(COD)在线检测系统上,融合消解过程中多个传感器的测量信息,得到水样有机物消耗的氧当量。在大量实验的基础上,分别在低、高量程段建立氧当量关于进臭氧量和温度的补偿模型,从而得到补偿后的COD值。实验证明:该模型测量值与理论值的复相关系数高达0.96,准确度较高,可满足检测要求。

基于正交试验的硝酸根离子选择电极的研究

针对水中硝酸根浓度的检测问题，在一定条件下采用恒电位法对苯胺进行聚合并掺杂硝酸根，得到一种固态膜硝酸根离子选择电极。根据正交试验结果得到电极膜的最佳制备条件，并从膜的微观结构分析了其性能差异的原因。采用直接电位法测定得出该电极多项性能指标较好：能斯特斜率为55m V／dec，接近理论值；硝酸根的线性检测范围为10^-4-10^-1mol／L，检出限为5×10^-5mol／L，响应时间在60s以内，重现性和选择性较好。该电极为监测水中硝酸根提供了一种简便有效的方法。

协作机器人动力学参数辨识方法研究

论述了协作机器人的运动学和动力学理论基础,对协作机器人动力学模型进行了分析。在此基础上,对协作机器人的动力学参数辨识方法进行了研究,分析了机器人关节摩擦特性,介绍了基于连接组合体的惯性参数辨识方法。对协作机器人进行了动力学模型仿真,并与辨识结果进行对比,确认了动力学参数辨识方法的正确性。

基于臭氧紫外协同在线检测水体COD的研究

提出了一种基于臭氧协同紫外(O3/UV)在线检测水体化学需氧量(COD)的方法,建立了以臭氧协同紫外的高级氧化体系对水样进行氧化消解,利用多个传感器信息组合来测定水体COD的方法,通过待测水样所消耗臭氧的量来计算出水样的COD。与传统的COD测定方法相比,具有操作简单方便、消解时间短、运行成本低、无需添加任何化学试剂、不会产生二次污染等优点,具有很好的推广应用价值。