基于无线智能控制的六足仿生机器人

传统两足机器人因支撑足数量较少而对工作地面的平整度依赖性高,普通多足机器人又往往存在控制系统过于复杂、多足之间不易协调等缺点。本文采用模块化集成使机器人六足分别固定在两个基于三角平面的模块上,比传统的足式机器人有更好的移动性和稳定性,自动化程度高,具有丰富的动力学特性。它可以较易地跨过比较大的障碍(如沟、坎等),并且机器人足所具有的大量的自由度可以使机器人的运动更加灵活,对凹凸不平的地形的适应能力更强。

提前布局氢能赛道,嘉兴深度融入长三角航空产业链

能源危机开启了氢能开发和利用的探索之路。目前已知可替代的新能源,包括可再生电力、生物质和氢能等,其中氢能被认为是最理想的新能源,有望成为能源的终极解决方案。据相关资料显示,1960年至2000年,作为氢能利用重要工具的燃料电池获得飞速发展,在航天航空、发电以及交通领域的应用实践,充分证明了氢能作为二次能源的可行性。2010年前后,氢能产业进入低潮期。2014年丰田公司“未来”燃料电池汽车的发布引发了又一次氢能热潮。随着各国对可再生能源的研究逐渐深入,加上技术进步,氢能源在政策的助力下逐渐走向商业化。日本、韩国、美国、德国等超过20个国家和地区都已制定国家氢能发展战略,积极培育氢能及燃料电池技术攻关和产业发展。氢能的市场规模也在逐渐扩大。从全球市场规模来看,根据高盛2月公布的报告,全球氢能市场的总规模约为1250亿美元,到2030年将在此基础上翻一番,到2050年达到万亿美元市场规模。我国早在2006年就出台了氢能的相关政策,但直到2019年,氢能首次被写入《政府工作报告》,在公共领域加快充电、加氢等设施建设,同年《绿色产业指导目录(2019年版)》鼓励发展氢能利用设施建设和运营,燃料电池装备以及在新能源汽车和船舶上的应用,标志着氢能发展已进入顶层设计,因此,这一年也被称为氢能发展元年。此后,各地纷纷出台相关政策,助推氢能源产业发展。近年来,我国对氢能行业的重视程度不断提高:2020年4月,《中华人民共和国能源法(征求意见稿)》拟将氢能列入能源范畴;2020年9月,财政部、工业和信息化部等五部门联合开展燃料电池汽车示范应用,对符合条件的城市群开展燃料电池汽车关键核心技术产业化攻关和示范应用给予奖励;2021年10月,中共中央、国务院印发《关于完整准确全面贯彻新发展理念做好碳达峰碳中和工作的意见》,统筹推进氢能“制—储—输—用”全链条发展;2022年3月,国家发展和改革委员会发布《氢能产业发展中长期规划(2021—2035年)》,氢能被确定为未来国家能源体系的重要组成部分和用能终端实现绿色低碳转型的重要载体,氢能产业被确定为战略性新兴产业和未来产业重点发展方向。

2015中国民用无人机发展大盘点

回首2015年,无人机一次次抢滩媒体头版,在大多数国人的脑海中都留下了深深的印记。业内普遍认为2015年是"无人机元年",那么这一年中国民用无人机的发展究竟有哪些值得回味的看点?让我们以中国业内发展为主、兼顾海外同行动态,从政策、行业、市场和技术等多个角度,共同梳理盘点。黑飞事件屡受制裁2015年,无人机黑飞惹祸事件屡见不鲜。1月30日,国内首起因"无人机黑飞"而涉嫌犯罪的案件在平谷法院二次开庭。检方认为,涉案人员行为应以"过失以危险方法危害公共安全罪"追究刑责。10月29日。

如何建设大湾区航空应急救援体系

“航空”和“疫情防控”成为大湾区在这个秋冬季节的热门话题。2020年珠海航展因为规模大、防控复杂而宣告延期举办,但澳门公务航空展和广州商务航空展顶着疫情压力如期举办。根据《民航局关于支持粵港澳大湾区民航协同发展的实施意见》,将支持大湾区以短途运输和应急救援等为重点,打造特色区域通航服务体系。结合我们承担的国家重点研发计划航空应急救援研究课题,本文就大湾区航空应急救援体系进行一些初步探讨。

示范之火 可以燎原

2016年11月,国家发改委对外发布了《关于做好通用航空示范推广有关工作的通知》(以下简称《通知》),成为2016年以来国家推动通用航空业发展的又一声冬雷,冬雷之后未必下起暴雨,但是瑞雪落地,却也预示着中国通航业内期盼已久的'春天'终于为期不远。对于这一涵盖了通航短途运输、航空旅游和飞行营地三个类别其41个示范工程的指导性文件,其中的亮点,值得我们分析研究并在行业的发展过程中充分利用。

我国国产民机规模化发展的挑战及路径探讨

民航业的蓬勃发展是实现交通强国民航新篇章的关键所在,而民机制造则是其中的战略性环节。随着国产C919大型飞机投入商业运营,我国的民机制造业迎来了前所未有的机遇,已有订单过千架。但在新形势下,我国民机在规模化生产方面也面临着更为复杂的挑战。本文通过对面临的威胁和挑战分析,提出构建以中国民机自主科技创新的协同体为突破口、以加强民机碳减排技术和优化适航审定程序为关键抓手、以创建“一带一路”航空经济圈发展“大飞机经济”为关键着力点,推动国产民机高质量发展、行稳致远。

飞行汽车行业的现状与未来

航空新能源动力是新一轮科技革命和产业变革的战略高地,而飞行汽车新能源动力则是发展航空新能源动力的主要抓手和突破口。2021年8月,国际自动机工程师学会(SAE International)特邀我国首位莱特兄弟奖章获得者、清华大学通用航空技术研究中心主任张扬军教授牵头组织撰写的前沿交叉技术研究报告《Unsettled Topics Concerning Flying Cars for Urban Air Mobility》(编者注:《UAM飞行汽车的待解决问题》)面向全球正式发布,与商业化报告不同,这份关于飞行汽车和城市空中交通的技术研究报告并没有一味"唱多"。