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题名基于行车风险场的交通冲突风险预警方法
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作者
薛先斌
谭北海
余荣
钟武昌
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机构
广东工业大学自动化学院
广东工业大学集成电路学院
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出处
《电子测量技术》
北大核心
2024年第6期1-7,共7页
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基金
国家自然科学基金(U22A2054)
国家自然科学基金(61971148)项目资助。
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文摘
城市交叉路口是交通事故多发路段,对于智能网联汽车来说,在行驶过程中进行风险检测与碰撞预警,从而保障驾驶的安全性至关重要。本文针对有信号灯的城市交叉路口提出一种考虑信号灯约束的行车风险场模型,并基于此模型设计三级碰撞预警方法。首先针对城市交叉路口的潜在冲突风险点构建功能场景,并将信号灯的约束作用考虑进行车风险场模型。为了解决碰撞预警问题,提出以TTC为指标划分三级冲突区域,通过计算主车行驶过程中周围对应的场强值,并根据干扰车在主车周围势能场的位置来衡量主车所受碰撞风险。实验结果表明,所设计的模型能够准确对进入主车势能场范围的干扰车进行预警,预警成功率可达100%,误报率仅为3.4%,证明所提方法的可靠性和有效性。
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关键词
城市交叉路口
智能网联汽车
行车风险场
风险检测
碰撞预警
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Keywords
urban intersections
intelligent connected vehicles
driving risk field
risk detection
collision warning
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分类号
U419.3
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名现代农业机械中计算机智能化技术的应用与研究
被引量:26
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作者
薛先斌
高刚毅
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机构
荆楚理工学院
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出处
《南方农机》
2020年第3期56-57,共2页
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文摘
计算机智能化技术可使农业发展精细精准化,提高农业生产效率,对其经济和农产品都有着显著的帮助。本文介绍了计算机智能化技术在现代农业机械中的应用,阐述了智能化技术未来发展方向,仅供参考。
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关键词
现代农机
人工智能
计算机技术
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分类号
S220
[农业科学—农业机械化工程]
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题名基于YOLOv5的轻量化无人机航拍小目标检测算法
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作者
李雪森
谭北海
余荣
薛先斌
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机构
广东工业大学自动化学院
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出处
《广东工业大学学报》
CAS
2024年第3期71-80,共10页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61971148)
国家自然科学基金资助项目(U22A2054)
+1 种基金
广东省基础与应用基础研究基金联合基金重点项目(2019B1515120036)
广西自然科学基金重点项目(2018GXNSFDA281013)。
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文摘
针对无人机航拍视角下图像目标特征尺寸小且存在背景复杂、分布密集的问题,提出了一种基于YOLOv5的轻量化无人机航拍小目标检测改进算法GA-YOLO。该算法改进了Mosaic数据增强方法和网络整体结构,并增加了微小物体检测头,同时设计了轻量化的全局注意力模块和并行结构的空间通道注意力机制模块,提高了网络的全局特征提取能力和训练过程中卷积通道之间的竞争和合作关系。以4.0版本的YOLOv5s为基准,在公开无人机航拍数据集Vis Drone2019-DET上实验,结果表明,改进后的模型相较于原模型,参数量下降了48%,计算量下降了26%,而m AP@0.5提高了4.9个百分点,m AP@0.5:0.95提高了3.3个百分点,有效地提高了无人机空中视角下对密集型小目标的检测能力。
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关键词
无人机航拍
YOLOv5s
小目标检测
数据增强
注意力机制
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Keywords
UAV aerial photography
YOLOv5s
small target detection
data enhancement
attention mechanism
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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