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题名一种面向无人机登岛作战的自主决策机制研究
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作者
李灿
侯兴明
薛兴堂
张庆丰
钱昭勇
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机构
航天工程大学航天保障系
解放军
火箭军某基地
解放军沈阳联勤保障中心
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2024年第2期114-118,共5页
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文摘
基于预案辅助决策的无人机登岛作战过程模拟,探索的一个重要问题就是无人机编队如何根据所处作战态势的变化,以及自身的当前状态来自主推理或修正,判断下一步所要采取的动作,以此达到自主决策的目的。立足于OODA环作战理论,通过对LR有限状态机进行适当改进,对无人机登岛作战实现了基于预案规则的行为过程建模,分析了无人机登岛作战行为模型的各个状态及触发事件与不同状态之间转换的关系,为登岛作战中无人机编队自主决策提供一定参考。
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关键词
无人机
登岛作战
自主决策
LR状态机
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Keywords
unmannedaerial vehicle
landingoperation
autonomousdecision-making
LRstatemachine
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分类号
TP391.1
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名寻北仪基座倾角测量系统零位的一种动态标定方法研究
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作者
仲启媛
黄先祥
谭立龙
薛兴堂
张宝生
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机构
第二炮兵工程大学兵器发射理论与技术国家重点学科实验室
中国人民解放军
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出处
《仪表技术》
2012年第6期1-3,22,共4页
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基金
第二炮兵工程大学2011年重点基金项目(XY2011JJA06)
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文摘
阐述了基于电解质型倾角传感器的寻北仪基座倾角测量系统的工作原理。为了得到基座准确的倾斜量,测量系统首先必须进行零位标定,即在基座倾角为零时,要确定系统的输出电压。考虑到系统的输出电压会受到温度、运输、振动、放置变形、传感器安装调校误差及电路电桥非严格对称等各种环境因素的影响,标定的零位并不是固定不变的。为了提高测量精度,设计了一套全新的动态标零方法,即在测量过程中,临时标定零位,从而消除系统误差的影响。
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关键词
寻北仪
基座
倾角
零位
动态标定
倾角传感器
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Keywords
gyroscope
pedestal
obliquity
zero position
dynamic demarcation
obliquity sensor
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名洞见美军海上作战概念演进历程
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作者
宋志峰
薛兴堂
韩光松
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机构
不详
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出处
《军事文摘》
2024年第2期41-46,共6页
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文摘
近些年,美国将关注重点调整为战略竞争和大国冲突。随着潜在对手中远程导弹武器系统的快速发展,对近海控制能力不断增强,美海军部正式提出“重回制海”战略,明确水面部队重新回归夺取制海权的战略目标,引发美海军与海军陆战队作战概念迭代升级。通过研究美军海上作战概念演进趋势,深度剖析美军海上作战核心思想与武器装备运用新特点与新变化,探究各作战概念的优势与不足.
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关键词
海上作战
作战概念
演进历程
制海权
水面部队
导弹武器系统
海军部
战略竞争
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分类号
E92
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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