电液伺服力控系统的自适应滑模控制

针对存在不确定性的非线性电液伺服力控系统的跟踪控制问题,基于等价控制的概念,提出了一种自适应滑模控制律综合方法,应用参数自适应的方法,消除不确定性对控制性能的影响,以达到鲁棒跟踪控制的目的。为了证明这种控制器可行性,利用微机实现的该控制器被应用于某疲劳试验机电液伺服系统,实时控制的结果验证了所提方法的有效性。

电子信息协同育人实践教学分析

结合教学规律,以注重学生工程设计能力、综合应用素质以及创新能力的培养为主线,阐述贯穿教学实践全过程、循序渐进、层次分明的课程体系。