基于新控制律的永磁直线同步电动机滑模控制

针对永磁同步直线电动机(PMLSM)伺服系统的推力波动及滑模变结构控制(SMVSC)的"抖振"问题,结合神经网络的自学习和自适应不确定性系统动态特性的能力,设计了基于神经网络推力观测器的新型控制律滑模控制算法,实现了对推力扰动的补偿,且大大削弱了推力波动及系统的抖振现象,同时在切换控制部分加入改进积分环节来进一步消除系统的稳态误差和系统抖振。仿真结果表明,该方案能提高系统对参数摄动和外在扰动的鲁棒性。

GPRS无线网络优化问题与调整

在网络优化中,运营商需要不断丰富GPRS优化手段和经验,使GSM和GPRS网络性能不断提高,更好地为市场服务,提高市场竞争力,并且通过GPRS网络优化积累分组无线数据网络优化的技术经验,为顺利过渡到3G业务做准备。

基于移动IP的路由优化研究

移动IP是一种简单且可扩展的全球IP移动性的解决方案,但是"三角路由"一直是移动IP中需要解决的一个关键问题。文章首先针对现有"三角路由"问题的优化方案进行了研究分析,然后提出了在不需要修改通信协议软件的前提下可行的新的路由优化方案,其结果表明在当前大量商业化应用的互联网中该方案具有很好的兼容性。最后对新方案的安全性进行了探讨、给出了解决办法,并指出了需要进一步研究的问题。