双模式功率分流混合动力车辆功率优化与仿真

针对功率分流传动系统中的功率分配问题,提出了一种综合发动机最佳工作曲线控制和速比控制的最优功率分配方法。以一个新型双模式功率分流混合动力传动系统为对象,通过权衡系统的功率分流特性和发动机万有特性,进行以整体效率为主要目标的功率优化设计,采用了最优功率分配算法,并获得了功率分流车辆在不同运行条件下发动机的最优控制转速,最后进行了循环工况仿真。结果表明:通过所采用的最优功率分配方法能够使系统工作效率优于发动机最佳工作曲线控制,并使整车燃油经济性得到改善。

履带打滑条件下的电驱动车辆转向运动学研究

为了解决履带与地面之间的滑转和滑移使实际转向半径远大于理论转向半径的问题,提出了转向半径修正系数及其计算方法,并利用转向半径修正系数对电驱动履带车辆的运动学公式进行了修正.通过采用Matlab/Simulink对履带打滑条件下的车辆转向运动进行仿真,并将仿真结果与转向试验跑道进行对比,结果表明车辆运动轨迹的仿真结果与试验跑道基本一致,证明转向半径修正系数及其计算方法是正确的,能够真实反映电驱动履带车辆在实际转向过程中履带滑转滑移对车辆转向运动学特性的影响.