智能教育机器人系统构建及关键技术——以“智慧学伴”机器人为例

智能教育机器人正处于发展初级阶段,面临着教学性不足、反馈性差、感知力欠缺等诸多问题。本研究基于人工智能领域的多项关键支撑技术,采用经典心理学的自我决定理论作为理论基础,设计并实现了“智慧学伴”智能教育机器人的系统架构。本研究首先基于知识图谱技术构建了教育认知地图,基于机器学习技术构建了学习者模型,基于自然语言处理技术构建了问答与对话系统,利用情感计算技术估计学习者的学习情绪和专注度等关键状态信息。在此基础上,本研究针对家庭教育与环境的特点,设计了五类典型的智能机器人应用模式,以帮助学习者完成不同阶段的学习目标,并满足其自主感、胜任感及归属感等核心需求。本研究将有助于人工智能技术与教育机器人领域的融合与发展。

双磁吸附船用洗舱机器人

海运是大宗货物的首选运输方式,煤炭、矿石、粮食等都要通过远洋货船运输到世界各地。每当航次结束后,船舶都要进行货舱扫洗作业,尤其是拉煤、拉矿后改装粮食时,扫洗舱作业量十分巨大,全船动员要十几天甚至更长时间才能备舱完毕,到港后如果验舱通不过,损失将非常惨重。船员海上洗舱面临巨大的风险,由于货舱通常都有二十几米高,货舱上部的清洗是高空作业,再加上海上作业受天气影响,船舶左右摇晃,清洗工作十分危险。

铝合金斜头管挤压铸造工艺研究

为了实现车身轻量化,同时使斜头管兼具良好的成形性能和优异的力学性能,研究了铝合金斜头管的挤压铸造成形工艺。结果表明,浇注温度为710℃、三阶段压射速度分别为200、90、150 mm/s、模具温度为250℃、局部挤压延迟时间为2.5 s、局部挤压保压时间为25 s时,生产的斜头管铸件外形完好,内部无明显缺陷。对斜头管铸件进行T6热处理(固溶处理535℃×8 h,时效处理180℃×4 h),其抗拉强度为318.4 MPa,屈服强度为269.5 MPa,伸长率为12.95%,满足产品设计需求。

楼道防踩踏控制装置

一、设计思路利用传感器检测人体信号,利用单片机计数,通过喇叭提醒,升降杆带动橡皮筋升起,阻挡隔离带栏杆;或降下拉绳,让跌倒的人及时站起来,避免被踩踏。二、结构设计楼道防踩踏控制装置包括多组对射型红外线传感器、计数器、逻辑电路、单片机、音频放大电路、喇叭、计时器。