基于蚁群算法的船舶自主避障路径规划

针对船舶在海上航行自主避障问题,文中结合人工势场法对蚁群算法的信息素更新策略、启发信息以及状态转移概率进行改进,来实现船舶避障的全局与局部路径规划。使得船舶在海上航行时,具有自主规划路径和动态避障的能力。通过模拟仿真来验证算法,仿真实验结果表明所改进的蚁群算法能够规划出一条安全且平滑的最优路径,证明了算法的有效性。

海上丝绸之路集装箱航线网络级联抗毁性研究

为增强网络抗毁性,基于节点度和边权构建了一种参数可调的容量-负载非线性模型,根据失效节点邻接点剩余容量制定负载重分配规则,依据网络效率和节点存活率推导容量参数演变过程。然后考虑负载波动性建立动态负载网络模型,运用区间优化理论分析模型参数对网络抗毁性的影响。最后对海上丝绸之路集装箱航线网络进行实验仿真,结果表明:网络抗毁性受关键节点和模型参数影响,非线性模型下容量参数呈负相关性,提高节点容量可以增强网络抗毁性。实验结果为复杂网络抵御级联失效提供理论依据。